Fehler Und Diagnose; Fehlerindizes Im Coe Objekt 0Xfa82 - Beckhoff AX5805 Betriebsanleitung

Fehler und Diagnose

4 Fehler und Diagnose
Bei allen Fehlern, die von der AX5805 erkannt werden, wird die Fehlerreaktion STO ausgeführt. D.h. die
angeschlossenen Motoren werden direkt momentfrei geschaltet und können evtl. austrudeln. Die Dauer des
Austrudelns hängt davon ab, wie viel kinetische Energie im System vorhanden ist. Bei hängenden Lasten
kann es auch zu einer Beschleunigung der Motoren kommen. Um dies zu verhindern, müssen
entsprechende externe Sicherungsmaßnahmen (z.B. mechanische Bremsen) vom Anwender vorgesehen
werden.
Der Grund der Abschaltung kann über die Diagnosedaten (CoE-Objekt 0xFA82) ausgelesen werden.
Innerhalb dieses Objekts gibt es die Aufteilung in Diagnose und Fehler.
Fehlerindizes, die kleiner als 0x1000 oder größer als 0x4FFF sind, können durch den EtherCAT-State
Übergang von PREOP nach SAFEOP zurückgesetzt werden. Dazu zählen Kommunikationsfehler,
Parameterfehler und Umgebungsfehler.
Bei allen anderen Fehlern handelt es sich um interne Fehler, die nur durch einen Hardware-Reset oder das
Schalten der AX5805 in den EtherCAT-State BOOT zurückzusetzen sind.

4.1 Fehlerindizes im CoE Objekt 0xFA82

Fehler- Fehlername
Index in
0xFA82
FAULT_MAXT_C1
0x0001
FAULT_MAXT_C2
0x0002
FAULT_MINT_C1
0x0003
FAULT_MINT_C2
0x0004
HW_ERR_MAX_VCC_C1
0x0101
HW_ERR_MAX_VCC_C2
0x0102
HW_ERR_MIN_VCC_C1
0x0103
HW_ERR_MIN_VCC_C2
0x0104
FAULT_MCTC1_TO
0x0201
FAULT_MCTC2_TO
0x0202
FAULT_TIMER_C1
0x0203
FAULT_TIMER_C2
0x0204
FAULT_TS_WDG_TO_C1
0x020C
FAULT_TS_WDG_TO_C2
0x020D
96
Beschreibung
Die maximale Temperatur wurde
überschritten (µC1).
Die maximale Temperatur wurde
überschritten (µC2).
Die minimale Temperatur wurde
unterschritten (µC1).
Die minimale Temperatur wurde
unterschritten (µC2).
Die maximale Versorgungsspannung wurde
überschritten (3,3 V).
Die maximale Versorgungsspannung wurde
überschritten (3,3 V).
Die minimale Versorgungsspannung wurde
unterschritten (3,3 V)
Die minimale Versorgungsspannung wurde
unterschritten (3,3 V)
Die MCTests von µC1 wurden nicht
vollständig in der vorgegebenen Zeit
durchgeführt.
Die MCTests von µC2 wurden nicht
vollständig in der vorgegebenen Zeit
durchgeführt.
Der globale Timer wurde nicht rechtzeitig
aktualisiert.
Der globale Timer wurde nicht rechtzeitig
aktualisiert.
Das TwinSAFE Modul wurde nicht
innerhalb der Watchdogzeit aufgerufen.
Das TwinSAFE Modul wurde nicht
innerhalb der Watchdogzeit aufgerufen.
Typische
Fehler-
reaktionszeit
AX5805 / AX5806