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Beckhoff AX5805 Betriebsanleitung Seite 35

Twinsafe-drive-optionskarten für den servoverstärker ax5000
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3.6.3.6
Status-Wort User Mapping für Achse1 (2. Byte variable Belegung)
Status-Wort User Mapping für Achse1 1A00:0A – 1A00:11
Die Bits im variablen Bereich des Status-Worts für Achse1 können mit folgenden Funktionen belegt werden.
Index
Name
0x6630
Axis 1 Restart_Request
0x6668
Axis 1 Safe Operating Stop
0x6680
Axis 1 Safe Speed Range
0x6690
Axis 1 Safely Limited Speed
0x66A0
Axis 1 Safely Limited Position
0x66A8
Axis 1 Safe Maximum Speed
0x66B8
Axis 1 Safely Limited Increment
0x66C0
Axis 1 Safe Acceleration Range
0x66C8
Axis 1 Safe Maximum
Acceleration
0x66E0
Axis 1 Safe Speed Monitor
0x66E8
Axis 1 Safe CAM
AX5805 / AX5806
Maximale Anzahl
der Instanzen
1
8
8
8
8
1
8
8
1
8
8
Abbildung 18: Statusword User Mapping Achse1
Produktbeschreibung
Kommentar
Aktivierung durch Setzen der Parameter
Aktivierung durch Setzen der Parameter
Aktivierung durch Setzen der Parameter
Aktivierung durch Setzen der Parameter
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Diese Anleitung auch für:

Ax5806

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