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3.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Bestimmungsgemäße Verwendung beachten!
Eine Verwendung der TwinSAFE-Drive-Optionskarte, die über die im Folgenden
WARNUNG
beschriebene bestimmungsgemäße Verwendung hinausgeht ist nicht zulässig!
Die TwinSAFE-Drive-Optionskarte AX5805/AX5806 erweitert das Einsatzfeld des Beckhoff Servoverstärkers
AX5000 um Sicherheitsfunktionen, die es erlauben, diesen auch im Bereich der Maschinensicherheit
einzusetzen.
Folgende Sicherheitsmaßnahmen und Sicherheitshinweise müssen bei der
Verwendung der TwinSAFE-Drive-Optionskarte beachtet werden:
Vor der Installation Spannungsfreiheit sicherstellen!
Vor der Installation der TwinSAFE-Drive-Optionskarte ist der Servoverstärker von der
GEFAHR
Netz- und Systemspannung zu trennen. Auch wenn der AX5000 von der Netzspannung
getrennt wird, liegt an den Klemmen X02 des Zwischenkreises noch 5 Minuten
lebensgefährliche Spannung an. Vor dem Berühren stromführender Klemmen ist die
Entladung der Zwischenkreis-Kondensatoren abzuwarten. Die gemessene Spannung
zwischen den Klemmen DC+ und DC- (X02) muss unter 50 V abgesunken sein.
Parametersatz Umschaltung im AX5000!
Die Parametersatzumschaltung des AX5000 darf zusammen mit der AX5805/AX5806
GEFAHR
nicht verwendet werden.
Vorsicht Verletzungsgefahr!
Elektronische Geräte sind grundsätzlich nicht ausfallsicher. Bei Ausfall des
WARNUNG
Antriebssystems ist der Maschinenhersteller dafür verantwortlich, dass die
angeschlossenen Motoren und die Maschine in einen sicheren Zustand gebracht werden.
Parametrierung der TwinSAFE-Drive-Optionskarte überprüfen!
Die TwinSAFE-Drive-Optionskarte stellt Fehler in der Parametrierung fest, es kann jedoch
WARNUNG
keine logische Überprüfung der Parameter erfolgen. Somit ist nur über einen
entsprechenden Abnahmetest sicherzustellen, dass die Parametrierung für den
Anwendungsfall korrekt ist. Dieser Test muss vom Maschinenhersteller durchgeführt
werden.
Speziell der Parameter Speed_Compare_Window sollte auf einen möglichst kleinen Wert
gesetzt werden (Default 180 Inkremente). Je größer der Wert für dieses Fenster ist, desto
höher ist ggf. die Verfügbarkeit des Antriebs. Es handelt sich hierbei um einen Parameter,
der direkte Auswirkungen auf die Sicherheitsfunktionen hat (siehe Kapitel 3.6.2).
Um das Speed_Compare_Window möglichst klein setzen zu können, kann der Parameter
Speed_Compare_Filter ggf. inkrementiert werden (Filterstufen 1 bis 15, Default 10).
AX5805 / AX5806
Produktbeschreibung
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