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Fehler-
Fehlername
Index in
0xFA82
FAULT_RESET_MC1
0x020E
FAULT_SERCOMC2
0x0300
FAULT_SERCOM
0x0401-
0x040B
FAULT_TEMPSENSOR
0x0501-
0x0507
FAULT_OUTPUTCOMPARE
0x0601
FAULT_OUTPUTCOMPAREC2
0x0602
HW_ERR_MIN_VCC_FPGA
0x0700
HW_ERR_MAX_VCC_FPGA
0x0701
FAULT_FEEDBACK_C1
0x0710
FAULT_FEEDBACK_C2
0x0711
FAULT_Parameter_C1
0x0720
FAULT_Parameter_C2
0x0721
FAULT_Parameter_C1_DRIVE_
0x0722
PROFILE
FAULT_Parameter_C1_VENDOR_
0x0723
SPECIFIC
FAULT_Parameter_C2_DRIVE_
0x0724
PROFILE
FAULT_Parameter_C2_VENDOR_
0x0725
SPECIFIC
FAULT_PDO_MAPPING_FSOE_
0x0726
COMMAND
FAULT_PDO_MAPPING_LENGTH
0x0727
FAULT_PDO_MAPPING_STO_K1
0x0728
FAULT_PDO_MAPPING_SS1_1_K1
0x0729
FAULT_PDO_MAPPING_SS2_1_K1
0x072A
FAULT_PDO_MAPPING_SOS_1_K1
0x072B
FAULT_PDO_MAPPING_SSR_1_K1
0x072C
FAULT_PDO_MAPPING_SDIp_K1
0x072D
FAULT_PDO_MAPPING_SDIn_K1
0x072E
FAULT_PDO_MAPPING_Error_
0x072F
ACK_K1
FAULT_PDO_MAPPING_Error_
0x0730
CRC0
FAULT_PDO_MAPPING_STO_K2
0x0731
FAULT_PDO_MAPPING_SS1_1_K2
0x0732
FAULT_PDO_MAPPING_SS2_1_K2
0x0733
FAULT_PDO_MAPPING_SOS_1_K2
0x0734
AX5805 / AX5806
Beschreibung
Bei µC1 ist ein Reset im Betrieb des
Kontrollers aufgetreten µC2 wurde dabei
nicht zurückgesetzt.
Fehler im SerComP24C2 Modul ist bei der
Datenübertragung aufgetreten.
Fehler im SerComP24C1 Modul ist bei der
Datenübertragung aufgetreten.
Ein Fehler in der Kommunikation mit einem
der Temperatursensoren ist aufgetreten
Die von µC1 und µC2 ausgegebenen Werte
unterscheiden sich.
Die von µC1 und µC2 ausgegebenen Werte
unterscheiden sich.
Die minimale FPGA Versorgungsspannung
wurde unterschritten (5 V).
Die maximale FPGA Versorgungsspannung
wurde unterschritten (5 V).
Bei den Feedback-Kanälen von µC1 wurde
ein Fehler detektiert.
Bei den Feedback-Kanälen von µC2 wurde
ein Fehler detektiert.
Allgemeiner Parameterfehler µC1
Allgemeiner Parameterfehler µC2
Parameter: Unbekannter Parameterindex
µC1 Drive Profile
Parameter: Unbekannter Parameterindex
µC1 Hersteller spezifisch.
Parameter: Unbekannter Parameterindex
µC2 Drive Profile.
Parameter: Unbekannter Parameterindex
µC2 Hersteller spezifisch.
PDO-Mapping Achse 1/2: Fehler FSOE
COMMAND.
PDO-Mapping Achse 1: Length_Error
PDO-Mapping Achse 1: Fehler STO
PDO-Mapping Achse 1: Fehler SS1_1
PDO-Mapping Achse 1: Fehler SS2_1
PDO-Mapping Achse 1: Fehler SOS_1
PDO-Mapping Achse 1: Fehler SSR_1
PDO-Mapping Achse 1: Fehler SDIp
PDO-Mapping Achse 1: Fehler SDIn
PDO-Mapping Achse 1: Fehler Error_ACK
PDO-Mapping Achse 1/2: Fehler FSOE
CRC0
PDO-Mapping Achse 2: Fehler STO
PDO-Mapping Achse 2: Fehler SS1_1
PDO-Mapping Achse 2: Fehler SS2_1
PDO-Mapping Achse 2: Fehler SOS_1
Fehler und Diagnose
Typische
Fehler-
reaktionszeit
97
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