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Fehler-
Fehlername
Index in
0xFA82
FAULT_RAM_C1
0x1011
FAULT_RAM_C2
0x1012
FAULT_RAM_CHECKERBOARD_C1
0x1013
FAULT_RAM_CHECKERBOARD_C2
0x1014
FAULT_GLBL_TMR
0x1021
FAULT_SPLIM1
0x1031
FAULT_SPLIM2
0x1032
FAULT_OPCT_GRP_C1
0x1100
FAULT_OPCT_GRP_C2
0x1300
FAULT_ESS_CRC_C1
0x1801
FAULT_ESS_CRC_C2
0x1802
FAULT_SW_MAIN1_C1
0x1803
FAULT_SW_MAIN1_C2
0x1804
FAULT_ESLCONID_PRJCRCRD
0x1805
FAULT_ESLCONID_PRJCRCWR
0x1806
FAULT_SIZE_EEVONDOR_EXID
0x1807
FAULT_COM_C1C2
0x5100
FAULT_ISR_SNT_FEEDBACK
0x5101
FAULT_ISR_ANGLE_K1
0x5102
FAULT_ISR_ANGLE_K2
0x5103
FAULT_ISR_DELTA_K1
0x5104
FAULT_ISR_DELTA_K2
0x5105
FAULT_ISR_VELO_K1
0x5106
FAULT_ISR_VELO_K2
0x5107
FAULT_ISR_TEST_FEEDBACK
0x5108
AX5805 / AX5806
Beschreibung
Fehler beim RAM Test von µC1 ist
aufgetreten.
Fehler beim RAM Test von µC2 ist
aufgetreten.
Fehler beim RAM Test von µC1 ist
aufgetreten.
Fehler beim RAM Test von µC2 ist
aufgetreten.
Der globale Timer arbeitet nicht korrekt.
Stack-Überläufe werden nicht mehr korrekt
abgefangen.
Stack-Überläufe werden nicht mehr korrekt
abgefangen.
Der Opcode Test von µC1 ist
fehlgeschlagen.
Der Opcode Test von µC2 ist
fehlgeschlagen.
Es wurden unterschiedliche Checksummen
bei den TwinSAFE Telegrammen ermittelt.
Es wurden unterschiedliche Checksummen
bei den TwinSAFE Telegrammen ermittelt.
Es wurde der Defaultcase der Mainschleife
von µC1 aufgerufen.
Es wurde der Defaultcase der Mainschleife
von µC2 aufgerufen.
Die Connection Id ist nicht Null beim Lesen
der Projekt CRC.
Die Connection Id ist nicht Null beim
Schreiben der Projekt CRC.
Es wird auf eine Adresse außerhalb des
Herstellbereichs im EEPROM zugegriffen.
Die Kommunikation zwischen µC1 und µC2
ist gestört.
High-Prio ISR: Kommunikation
unterbrochen: Feedback Schaltnetzteil
High-Prio ISR: Kommunikation
unterbrochen: Winkel Achse1
High-Prio ISR: Kommunikation
unterbrochen: Winkel Achse2
High-Prio ISR: Kommunikation
unterbrochen: zurückgelegter Weg Achse1
High-Prio ISR: Kommunikation
unterbrochen: zurückgelegter Weg Achse2
High-Prio ISR: Kommunikation
unterbrochen: Geschwindigkeit Achse1
High-Prio ISR: Kommunikation
unterbrochen: Geschwindigkeit Achse2
High-Prio ISR: Kommunikation
unterbrochen: Feedback der
Abschaltkanäle
Fehler und Diagnose
Typische
Fehler-
reaktionszeit
125 µs
125 µs
125 µs
125 µs
125 µs
125 µs
125 µs
125 µs
125 µs
125 µs
125 µs
99
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