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Fehler-
Fehlername
Index in
0xFA82
FAULT_TMR2_INTERRUPT_C2
0x5F03
FAULT_SWITCHOFF_TEST
0x5F04
FAULT_NO_SYNC
0x5F05
FAULT_UNKNOWN_AXLE
0x5F06
FAULT_FPGA_C2
0x5F07
FAULT_ANGLE_FORMAT_C1
0x5F08
FAULT_ANGLE_FORMAT_C2
0x5F09
FAULT_SAFE_MAIN_STATE
0x5F0A
FAULT_STARTUP_FAILED
0x5F0B
FAULT_MOTION_DETECTION
0x5F0C
FAULT_PARAMETER_
0x6000
FSOE_VENDOR_ID
FAULT_PARAMETER_
0x6001
FSOE_MODULE_IDENT
FAULT_PARAMETER_FSOE_CRC
0x6002
AX5805 / AX5806
Beschreibung
MC_Test: Timer2 hat Interrupt auf µC2
ausgelöst. HighPrioISR wurde nicht
rechtzeitig aufgerufen.
MC_Test: der Test der Abschaltkanäle ist
fehlgeschlagen.
Kein SYNC-Signal
Angeforderte Achse nicht bekannt.
Der Status des FPGA ist fehlerhaft.
Die eingelesenen Winkel von µC1 haben
das falsche Format.
Die eingelesenen Winkel von µC2 haben
das falsche Format.
Unbekannter State angefordert
Fehler beim Aufstarten.
Fehler bei der Bewegungserkennung
Falsche Vendor ID übermittelt
Falsche Module ID übermittelt
CRC der AX5805 Parameter passt nicht zu
der übermittelten CRC (Bitte Parameter
kontrollieren und ggf. System Manager
Konfiguration aktivieren und Safety Projekt
neu in die EL69xx laden).
Fehler und Diagnose
Typische
Fehler-
reaktionszeit
125 µs
125 µs
125 µs
101
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