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Fehler und Diagnose
Fehler-
Fehlername
Index in
0xFA82
FAULT_PDO_MAPPING_SSR_1_K2
0x0735
FAULT_PDO_MAPPING_SDIp_K2
0x0736
FAULT_PDO_MAPPING_SDIn_K2
0x0737
FAULT_PDO_MAPPING_Error_
0x0738
ACK_K2
FAULT_PDO_MAPPING_Error_
0x0739
CRC1
FAULT_PDO_MAPPING_Error_
0x073A
ConnID
FAULT_PDO_MAPPING_SSM_1_K1
0x073B
FAULT_PDO_MAPPING_SSM_1_K2
0x073C
FAULT_PDO_MAPPING_SSM_2_K1
0x073D
FAULT_PDO_MAPPING_SSM_2_K2
0x073E
FAULT_WRONG_
0x0740
MOTORCONSTRUCTIONTYPE_K1
FAULT_UNKNOWN_MOTOR_
0x0741
TYPE_K1
FAULT_WRONG_
0x0742
MOTORCONSTRUCTIONTYPE_K2
FAULT_UNKNOWN_MOTOR_
0x0743
TYPE_K2
FAULT_NUM_OF_POLEPAIRS_K1
0x0744
FAULT_NUM_OF_POLEPAIRS_K2
0x0745
FAULT_WRONG_MOTOR_
0x0746
CONFIGURED_K1
FAULT_WRONG_MOTOR_
0x0747
CONFIGURED_K2
FAULT_RXPDO_LENGTH
0x0748
FAULT_TXPDO_LENGTH
0x0749
FAULT_UNKNOWN_RXPDO_INDEX
0x074A
FAULT_UNKNOWN_TXPDO_INDEX
0x074B
FAULT_WRONG_NUMBER_OF_
0x074C
AXLE
FAULT_CRC_INIT_C1
0x1001
FAULT_CRC_INIT_C2
0x1002
FAULT_CRC_C1
0x1003
FAULT_CRC_C2
0x1004
98
Beschreibung
PDO-Mapping Achse 2: Fehler SSR_1
PDO-Mapping Achse 2: Fehler SDIp
PDO-Mapping Achse 2: Fehler SDIn
PDO-Mapping Achse 2: Fehler Error_ACK
PDO-Mapping Achse 2: Fehler FSOE
CRC1
PDO-Mapping Achse 1/2: Fehler FSOE
ConnID
PDO-Mapping Achse 1: Fehler SSM_1_K1
PDO-Mapping Achse 2: Fehler SSM_1_K2
PDO-Mapping Achse 1: Fehler SSM_2_K1
PDO-Mapping Achse 2: Fehler SSM_2_K2
Registerkommunikation: Parametrierter
Motortyp für Achse1 stimmt nicht mit
angeschlossenem Motor überein.
Registerkommunikation: Parametrierter
Motortyp für Achse1 ist unbekannt
Registerkommunikation: Parametrierter
Motortyp für Achse2 stimmt nicht mit
angeschlossenem Motor überein.
Registerkommunikation: Parametrierter
Motortyp für Achse2 ist unbekannt.
Registerkommunikation: Parametrierte
Polpaarzahl für Achse1 stimmt nicht mit
angeschlossenem Motor überein.
Registerkommunikation: Parametrierte
Polpaarzahl für Achse2 stimmt nicht mit
angeschlossenem Motor überein.
Registerkommunikation: Parametrierter
Motor für Achse1 stimmt nicht mit
angeschlossenem Motor überein.
Registerkommunikation: Parametrierter
Motor für Achse2 stimmt nicht mit
angeschlossenem Motor überein
PDO-Mapping: RXPDO Länge ist falsch.
PDO-Mapping: TXPDO Länge ist falsch.
PDO-Mapping: RXPDO Index ist unbekannt
PDO-Mapping: TXPDO Index ist unbekannt
Die parametrierte Anzahl der Achsen
stimmt nicht mit der detektierten überein.
Eine fehlerhafte Checksumme bei µC1
wurde beim PowerOn Reset ermittelt.
Eine fehlerhafte Checksumme bei µC2
wurde beim PowerOn Reset ermittelt.
Eine fehlerhafte Checksumme wurde bei
µC1 im laufenden Betrieb ermittelt.
Eine fehlerhafte Checksumme wurde bei
µC2 im laufenden Betrieb ermittelt.
Typische
Fehler-
reaktionszeit
AX5805 / AX5806
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