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Produktbeschreibung
3.6.6.16 Beschreibung der Sicherheitsfunktion SMS
1
SMS
n_pos_max
Speed
n_neg_max
On
Torque
on Motor
Abbildung 42: Beschreibung der Funktion Safe Maximum Speed (SMS)
Die Funktion SMS wird über die Parameter n_pos_max und n_neg_max aktiviert und überwacht die
maximale Geschwindigkeit. Ist einer der Parameter ungleich 0, wird die Funktion ausgeführt. Wird eine der
Grenzen verletzt, wird die unter ErrorReaction_SMS definierte Funktion ausgeführt.
Parameter Achse1
Index
Name
0x66AA
n_pos_max_SMS
32Bit
0x66AC
n_neg_max_SMS
32Bit
0x66AD
Error Reaction
SMS
Parameter Achse2
Index
Name
0x6EAA
n_pos_max_SMS
32Bit
0x6EAC
n_neg_max_SMS
32Bit
0x6EAD
Error Reaction
SMS
Parameter Einstellung
Die Einstellung der Geschwindigkeitsgrenzen muss oberhalb der berechneten
WARNUNG
Geschwindigkeit aus dem Speed_Compare_Window liegen. (Siehe dazu Kapitel 3.6.2)
88
activated by parameter
Beschreibung
Maximale positive Geschwindigkeit
Maximale negative Geschwindigkeit
Maximale Zeit bis zur Aktivierung der
Sicherheitsfunktion SMS
Beschreibung
Maximale positive Geschwindigkeit
Maximale negative Geschwindigkeit
Maximale Zeit bis zur Aktivierung der
Sicherheitsfunktion SMS
t
t
t
Einheit
Default-Wert
Inkremente
0x0000
pro 1 ms
Inkremente
0x0000
pro 1 ms
--
0x66400001
(STO)
Einheit
Default-Wert
Inkremente
0x0000
pro 1 ms
Inkremente
0x0000
pro 1 ms
--
0x66400001
(STO)
AX5805 / AX5806
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