Beckhoff AX5805 Betriebsanleitung Seite 36

Produktbeschreibung
3.6.3.7 Status-Wort Default Mapping für Achse2 (1. Byte feste Belegung)
Status-Wort Default Mapping für Achse2 1A00:13 – 1A00:1A
Bit Belegung
0 Safe Torque Off (Axis 2 STO)
1 Safe Speed Monitor (Axis 2 SSM_1)
2 Safe Speed Monitor (Axis 2 SSM_2)
3 Safe Operating Stop Axis 2 (SOS_1)
4 Safe Speed Range (Axis 2 SSR_1)
5 Safe Direction positive (Axis 2 SDIp)
6 Safe Direction negative (Axis 2 SDIn)
7 Error Acknowledge (Axis 2 ErrAck)
34
Einstellmöglichkeit
keine
keine
keine
keine
keine
keine
keine
keine
Abbildung 19: Statusword Default Mapping Achse2
Default-Wert
0x6E400001
0x6EE00101
0x6EE00201
0x6E680101
0x6E800101
0x6ED00001
0x6ED10001
0x6E320001
AX5805 / AX5806