Parametrierung Speed_Compare_Window (0X2020 Und 0X2820) - Beckhoff AX5805 Betriebsanleitung

Produktbeschreibung

3.6.2 Parametrierung Speed_Compare_Window (0x2020 und 0x2820)

Parameter 0x2020, 0x2021 und 0x2022 (0x2820, 0x2821 und 0x2822)
Die Parameter 0x2020 und 0x2820 haben zusammen mit den Parametern 0x2021/22 und
WARNUNG
0x2821/22 direkten Einfluss auf die Fehleraufdeckungsmöglichkeiten der Safety-
Optionskarte AX5805/AX5806.
In der Default-Einstellung wird nach einer Überschreitung von 180 Inkrementen pro Zyklus
für 20 Zyklen (á 125 µs) der sichere Zustand eingenommen. Dieser Zustand wird auch im
CoE Objekt 0xFA10 entsprechend gemeldet.
Die Anzahl der Inkremente pro Zyklus kann bei einer optimal eingestellten Achse
entsprechend verringert werden und ebenfalls die Anzahl der Zyklen.
Eine Einstellung der Filterstufe 0x2022 bzw. 0x2822 kann hierbei hilfreich sein. Der Wert
kann zwischen 1 und 15 eingestellt werden.
Für eine korrekte und für den Anwendungsfall passende Einstellung der Werte, was
sowohl Anzahl der Inkremente (0x2x20) als auch Anzahl der Zyklen (0x2x21) und die
Filterstufe (0x2x22) betrifft, ist der Maschinenbauer bzw. Anwender allein verantwortlich.
Er muss gewährleisten, dass die Aufdeckung von Fehlern in seiner Anwendung
sichergestellt ist.
Geschwindigkeits-abhängige Sicherheitsfunktionen
Geschwindigkeitsgrenzen für Sicherheitsfunktionen, wie SLS, SSM, SSR und SMS, die
WARNUNG
unterhalb der aus dem Speed_Compare_Window resultierenden Geschwindigkeit liegen,
können nicht genutzt werden.
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Parameter 0x2821 Wertebereich
Die Parameter 0x2021 und 0x2821 haben einen Wertebereich von 1 bis 254 Zyklen. Wird
WARNUNG
der Parameter auf 255 gesetzt, ist die Überprüfungsfunktion abgeschaltet.
Der Parameter Speed_Compare_Window wird in Inkrementen pro 125 µs angegeben. Diese Inkremente
werden im folgenden Beispiel in Umdrehungen pro Minute umgerechnet. Eine Abweichung der Drehzahl
innerhalb dieser Grenzen wird nicht als Fehler gemeldet. Sollte dieser Wert überschritten werden, wird nach
der unter Parameter 0x2021 bzw. 0x2821 angegebenen Anzahl von 125 µs-Zyklen abgeschaltet.
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Der Anwender hat dies sicherzustellen und zu prüfen.
Der Anwender hat ebenfalls darauf zu achten, dass bei verändertem
Speed_Compare_Window die parametrierten Geschwindigkeitsgrenzen neu
bewertet werden.
AX5805 / AX5806