Beschreibung Der Sicherheitsfunktion Sdip - Beckhoff AX5805 Betriebsanleitung

3.6.6.7

Beschreibung der Sicherheitsfunktion SDIp

1
SDIp
Controlword
1
SDIn
Speed
Position
On
Torque
on Motor
1
SDIp active
Statusword
1
SDIn active
Abbildung 33: Beschreibung der Funktion Safe Direction positiv (SDIp)
Eine positive Drehrichtung ist nur erlaubt, wenn das Bit SDIp im Control-Wort gesetzt ist. Die Bits SDIp und
SDIn im Status-Wort geben die aktuelle Drehrichtung an. Ist die Achse im Stillstand sind beide Statusbits 0.
Die Position darf das um diese Position definierte Fenster (s_Zero_SDI) nicht verlassen.
Mit einer Aktivierung der Funktion SDIp (SDIp = 0) ist nur die negative Drehrichtung zulässig.
AX5805 / AX5806
s_cp2-sZero_SDI
s_cp1-sZero_SDI
Produktbeschreibung
t
t
t
s_cp+sZero_SDI
s_cp-sZero_SDI
t
t
t
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63