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Produktbeschreibung
3.6.5.3
Referenzierungsfahrt
Solange die externe Position nicht referenziert wurde, sind die sicheren Positionsfunktionen der TwinSAFE-
Drive-Optionskarte deaktiviert, d.h. die von der AX5805 aktuell ausgegebene Position ist immer 0. Der
Status kann auch über das CoE-Objekt 0x2015 ausgelesen werden.
Sie wird referenziert, wenn die externe Position mit der parametrierten Position übereinstimmt und der
Referenznocken in positiver oder negativer Richtung komplett überfahren wurde.
Sollte der Referenznocken außerhalb des Fensters um die Referenzposition gesetzt sein, so erkennt die
AX5805 einen Fehler und schaltet den Servoverstärker AX5000 momentfrei.
Referenzierungsfahrt
Während der Referenzierungsfahrt sollte der Referenznocken möglichst langsam
Hinweis
überfahren werden, um eine möglichst genaue Erkennung der Nockengrenzen durch die
AX5805 zu ermöglichen.
Referenzierung
Wird der AX5000 nach STO geschaltet, wird die Referenzierung gelöscht und es muss
Hinweis
erneut eine Referenzierungsfahrt durchgeführt werden.
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Abbildung 26: Strukturbild zur Referenzposition
AX5805 / AX5806
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