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Beckhoff AX8000 Serie Originalbetriebsanleitung
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Beckhoff AX8000 Serie Originalbetriebsanleitung

Beckhoff AX8000 Serie Originalbetriebsanleitung

Multiachs-servosystem
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Original-Betriebsanleitung | DE
AX8000
Multiachs-Servosystem
15.03.2021 | Version 1.4
Bestellnr.: TDmlAX-8000-0000-0200

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Verwandte Anleitungen für Beckhoff AX8000 Serie

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff AX8000 Serie

  • Seite 1 Original-Betriebsanleitung | DE AX8000 Multiachs-Servosystem 15.03.2021 | Version 1.4 Bestellnr.: TDmlAX-8000-0000-0200...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Disclaimer .................................  5 Ausgabestände .............................. 7 Dokumentationsumfang ............................  8 Personalqualifikation............................ 9 Sicherheit und Einweisung.......................... 11 Symbolerklärung .............................  11 Beckhoff Services ............................ 13 Zu Ihrer Sicherheit .............................  14 Sicherheitsbildzeichen ............................  14 Allgemeine Sicherheitshinweise ........................ 15 Produktübersicht ...............................  17 Komponenten.............................. 17 Einspeisemodul...............................  21 Achsmodul ..............................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Spannungseingang ............................ 78 Externer Bremswiderstand.......................... 80 Zwischenkreis .............................. 82 Feldbussystem.............................. 82 Multi-Feedback ...............................  83 Motor-Feedback OCT .............................  86 Motor................................ 87 Haltebremse OCT ............................ 88 Digitale Eingänge............................ 89 Versorgungsnetze............................ 90 Absicherung .............................. 97 Inbetriebnahme .............................. 101 Vor der Inbetriebnahme .......................... 101 Während der Inbetriebnahme ........................

  • Seite 5: Dokumentationshinweise

    Dokumentationshinweise Disclaimer Beckhoff Produkte werden fortlaufend weiterentwickelt. Wir behalten uns vor, die Betriebsanleitung jederzeit und ohne Ankündigung zu überarbeiten. Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in dieser Betriebsanleitung können keine Ansprüche auf Änderung bereits gelieferter Produkte geltend gemacht werden. Marken Beckhoff®, TwinCAT®, EtherCAT®, EtherCAT ...
  • Seite 6 • Nichtbestimmungsgemäße Verwendung • Einsatz von nicht ausgebildetem Fachpersonal • Verwendung nicht zugelassener Ersatzteile Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland 1.1.4 Die Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwer- tung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht aus- drücklich gestattet.

  • Seite 7: Ausgabestände

    Sprachen werden von dem deutschen Original abgeleitet. Produkteigenschaften Gültig sind immer die Produkteigenschaften, die in der aktuellen Be- triebsanleitung angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. Version: 1.4 AX8000...

  • Seite 8: Dokumentationsumfang

    Dokumentationshinweise Dokumentationsumfang Neben dieser Betriebsanleitung sind folgende Dokumente Bestand- teil der Gesamtdokumentation: AX8000 Definition Inbetriebnahme unter TwinCAT3 Inbetriebnahme-Tutorial unter TwinCAT3 inklusive Anwenderin- formationen zum TC DriveMan- ger 2 und Beschreibung der Si- cherheitsfunktion STO; Safe Tor- que Off über FSoE; Safety over EtherCAT CoE-Objektbeschreibung Dokumentation der CAN over...

  • Seite 9: Personalqualifikation

    Dokumentationshinweise Personalqualifikation Diese Betriebsanleitung wendet sich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungstechnik und Automatisierung mit Kenntnissen über die geltenden und erforderlichen Normen und Richtlinien. Das Fachpersonal muss über Kenntnisse in der Antriebstechnik und Elektrotechnik sowie über Kenntnisse zum sicheren Arbeiten an elektrischen Anlagen und Maschinen verfügen.
  • Seite 10 Dokumentationshinweise Elektro-Fachpersonal Elektro-Fachpersonal verfügt über umfangreiche fachliche Kenntnis- se aus Studium, Lehre oder Fachausbildung. Verständnis für Steue- rungstechnik und Automatisierung ist vorhanden. Relevante Normen und Richtlinien sind bekannt. Elektro-Fachpersonal kann: • Eigenständig Gefahrenquellen erkennen, vermeiden und beseiti- • Vorgaben aus den Unfallverhütungsvorschriften umsetzen •...

  • Seite 11: Sicherheit Und Einweisung

    Dokumentationshinweise Sicherheit und Einwei- Lesen Sie die Inhalte, welche sich auf die von Ihnen durchzuführen- den Tätigkeit mit dem Produkt beziehen. Lesen Sie immer das Kapi- sung tel Zu Ihrer Sicherheit in der Betriebsanleitung. Beachten Sie die Warnhinweise in den Kapiteln, sodass Sie ordentlich und sicher mit dem Produkt umgehen und arbeiten.
  • Seite 12 Dokumentationshinweise Hinweise Für wichtige Informationen zu dem Produkt werden Hinweise ver- wendet. Werden diese nicht beachtet, sind mögliche Folgen: • Funktionsfehler an dem Produkt • Schäden an dem Produkt • Schäden an der Umwelt Informationen Dieses Zeichen zeigt Informationen, Tipps und Hinweise für den Umgang mit dem Produkt oder der Software.

  • Seite 13: Beckhoff Services

    Kunden vor Ort statt. Hotline: +49(0)5246/963-5000 Fax: +49(0)5246/963-95000 E-Mail: training@beckhoff.com Web: www.beckhoff.de/training Service Das Beckhoff Service-Center unterstützt Sie rund um den After-Sa- les-Service wie Vor-Ort-Service, Reparaturservice oder Ersatzteil- 1.7.3 service. Hotline: +49(0)5246/963-460 Fax: +49(0)5246/963-479 E-Mail: service@beckhoff.com Web: www.beckhoff.de/service...

  • Seite 14: Zu Ihrer Sicherheit

    Zeitdruck und verantwortungsbewusst gegenüber anderen Perso- nen. Sicherheitsbildzeichen Auf Beckhoff Produkten finden Sie aufgeklebte oder gelaserte Si- cherheitsbildzeichen, welche je nach Produkt variieren. Sie dienen zur Sicherheit für den Menschen und zur Vorbeugung von Schäden an den Produkten. Sicherheitsbildzeichen dürfen nicht entfernt wer- den und müssen für den Anwender lesbar sein.

  • Seite 15: Allgemeine Sicherheitshinweise

    Zu Ihrer Sicherheit Allgemeine Sicherheits- In diesem Kapitel erhalten Sie Hinweise zur Sicherheit für den Um- gang mit dem Produkt. Dieses Produkt ist nicht eigenständig lauffä- hinweise hig und wird daher als unvollständige Maschine kategorisiert. Das Produkt muss von dem Maschinenbauer in eine Maschine oder An- lage eingebaut werden.
  • Seite 16 Zu Ihrer Sicherheit Im Betrieb Entladezeiten der Kondensatoren beachten 2.2.2 Nach dem Trennen vom Versorgungsnetz halten Sie folgende War- tezeiten ein: • AX8620 und AX8640 30 Minuten • AX8108, AX8118 und AX8206 30 Minuten • AX8525 und AX8540 30 Minuten Nicht an elektrischen Teilen unter Spannung arbeiten Öffnen Sie das Multiachs-Servosystem nicht unter Spannung.

  • Seite 17: Produktübersicht

    Produktübersicht Komponenten Einspeisemodule 3.1.1 3.1.1 Positionsnummer Erläuterung Gehäuse Display Feldbus EtherCAT-Eingang X04 Feldbus EtherCAT-Ausgang X05 Schnellverschluss 24 V ; AX-Bridge Schnellverschluss Zwischenkreis und Schutzerde PE; AX-Bridge 10-polige Eingangsklemme X01; DC, 24 V, Versorgungsnetz, PE und externer Bremswiderstand Erdungsbolzen Prüfkontakt Zwischenkreis DC- Prüfkontakt Zwischenkreis DC+ Prüfkontakt GND Prüfkontakt +24 V Version: 1.4...
  • Seite 18 Produktübersicht Achsmodule 3.1.2 3.1.2 Positionsnummer Erläuterung Digitale Eingänge X15, Kanal A und X25, Kanal B Anschluss Feedback X11 und X21; optional Schnellverschluss 24 V ; AX-Bridge EtherCAT-Verbindung Schnellverschluss Zwischenkreis und Schutzerde PE; AX-Bridge 8-poliger Motorstecker X23, Kanal B; U, V, W, PE, T+ / OCT+, T- / OCT-, B+ und B- 8-poliger Motorstecker X13, Kanal A;...
  • Seite 19 Produktübersicht Kombinierte Module 3.1.3 3.1.3 Positionsnummer Erläuterung Feldbus EtherCAT-Eingang X04 Feldbus EtherCAT-Ausgang X05 Display X15 Anschluss digitale Eingänge / TwinSAFE STO Optional: X11 Anschluss Encoder-Feedback Schnellverschluss 24 V ; AX-Bridge Schnellverschluss Zwischenkreis und Schutzerde PE; AX-Bridge Erdungsbolzen Gehäuse Version: 1.4 AX8000 ───...
  • Seite 20 Produktübersicht Positionsnummer Erläuterung X01 Anschluss Netzeinspeisung und Zwischenkreis X02 Anschluss externer Bremswiderstand X14 Anschluss Haltebremse, Motortemperatur / OCT X13 Stecker Motoranschluss X03 Anschluss 24 V ─── AX8000 Version: 1.4...

  • Seite 21: Einspeisemodul

    Produktübersicht Einspeisemodul Typenschild 3.2.1 3.2.1 Positionsnummer Erläuterung Bestellnummer Artikelnummer Beckhoff-Traceability-Nummer Seriennummer Nenneingangsspannung Nenneingangsstrom Eingangsfrequenz Maximale Umgebungstemperatur Nennausgangsspannung Nennausgangsstrom EtherCAT-Konformität cULus-Zulassung EAC-Konformität CE-Zulassung Data-Matrix Code Version: 1.4 AX8000 ───...
  • Seite 22 Produktübersicht Typenschlüssel 3.2.2 AX 8x yz - a b c d - 0000 Erläuterung Produktbereich Servoverstärker Baureihe AX8000 Einspeisung In Kombination mit „a“ Nennausgangs-Strom 20 =   7 A - Einphasige Einspeisung         20 A - Dreiphasige Einspeisung 40 = 40 A - Dreiphasige Einspeisung Einspeisung 0 = einphasig 100 bis 240 V oder dreiphasig 200 bis 480 V Ausführung 0 = Standard...

  • Seite 23: Achsmodul

    Produktübersicht Achsmodul Typenschild 3.3.1 3.3.1 Positionsnummer Erläuterung Bestellnummer Artikelnummer Beckhoff-Traceability-Nummer Seriennummer Nenneingangsspannung Maximale Umgebungstemperatur Nennausgangsspannung Nennausgangsstrom Ausgangsfrequenzbereich Herstelldatum EtherCAT-Konformität Safety over EtherCAT-Konformität Nur Bestellbezeichnung AX8xxx-x1xx und AX8xxx-x2xx cULus-Zulassung EAC-Zulassung CE-Konformität TÜV-Zertifizierung Nur Bestellbezeichnung AX8xxx-x1xx und AX8xxx-x2xx Data-Matrix Code Version: 1.4 AX8000 ───...
  • Seite 24 Produktübersicht Typenschlüssel 3.3.2 AX 8x yz - a b c d - e f g h Erläuterung Produktbereich Servoverstärker Baureihe AX8000 Achsmodul 1 = Einkanaliges Achsmodul 2 = Zweikanaliges Achsmodul Kanalnennstrom 08 = 1 x 8 A 18 = 1 x 18 A 06 = 2 x 6 A Zwischenkreis-Spannung 0 = 0 bis 848 V Sicherheitsfunktion...

  • Seite 25: Kombiniertes Modul

    Produktübersicht Kombiniertes Modul Typenschild 3.4.1 3.4.1 Positionsnummer Erläuterung Bestellnummer Angaben Einspeisemodul und Achsmodul Nenneingangsspannung Nenneingangsstrom Eingangsfrequenz Maximale Umgebungstemperatur Nennausgangsspannung Nennausgangsstrom Ausgangsfrequenzbereich Beckhoff-Traceability-Nummer Artikelnummer Herstelldatum EtherCAT-Konformität Safety over EtherCAT-Konformität EAC-Konformität cULus-Zulassung CE-Zulassung TÜV-Zertifizierung Data-Matrix Code Seriennummer Version: 1.4 AX8000 ───...
  • Seite 26 Produktübersicht Typenschlüssel 3.4.2 AX 85 yz - a b c d -  e f g h Erläuterung Produktbereich Servoverstärker Baureihe AX8000 Kombiniertes Modul Einspeisung und Achsmodul Nennausgangs-Strom Zwischenkreis 25 = 50 A 40 = 35 A Kanalnennstrom 25 = 1 x 25 A 40 = 1 x 40 A Einspeisung 0 = 200 bis 480 V Zwischenkreis-Spannung...

  • Seite 27: Kondensatormodul

    Produktübersicht Kondensatormodul Typenschild 3.5.1 3.5.1 Positionsnummer Erläuterung Bestellnummer Artikelnummer Beckhoff-Traceability-Nummer Seriennummer Nenneingangsspannung Maximale Umgebungstemperatur Zwischenkreiskapazität EtherCAT-Konformität cULus-Zulassung EAC-Zulassung CE-Konformität Data-Matrix Code Version: 1.4 AX8000 ───...
  • Seite 28 Produktübersicht Typenschlüssel 3.5.2 AX 8 8 yz - a b c d - 0000 Erläuterung Produktbereich Servoverstärker Baureihe AX8000 Optionsmodul Optionsmodule 10 = Kondensatormodul Einspeisung 0 = 0 bis 848 V Ausführung 0 = Standard Ausführung 0 = Standard Ausführung 0 = Standard ─── AX8000 Version: 1.4...

  • Seite 29: Produktmerkmale

    Produktübersicht Produktmerkmale Kurze Zykluszeiten Mit dem Servoverstärker können Sie durch die integrierte Rege- lungstechnik schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben realisieren. EtherCAT ermöglicht die ideale Anbindung an die PC- basierte Steuerungstechnik. Mit EtherCAT und dem Multiachs-Ser- vosystem AX8000 können Sie in der Antriebstechnik kürzeste Zy- kluszeiten, Synchronität und Gleichzeitigkeit erreichen.

  • Seite 30: Bestelloptionen

    Original-Betriebsanleitung: „AM8000 & AM8500 Synchron Servomotoren“ Beckhoff OCT-Motorleitung verwenden Für den Betrieb der Achsmodule mit integrierter Sicherheitstechnik ist eine original Beckhoff OCT-Motorleitung zwingend erforderlich. Diese ist Teil der Sicherheitszertifizierung. TwinSAFE-Dokumentation beachten Lesen Sie vor der Inbetriebnahme der Achsmodule mit integrierter Sicherheitstechnik die Dokumentation: „AX8911-TwinSAFE-Drive-Option für Servoverstärker der Serie...
  • Seite 31 Produktübersicht Die Kommunikation erfolgt über das Safety-over-EtherCAT Protokoll FSoE nach IEC 61784-3-12. Die Sicherheitsfunktion STO kann wahlweise über zwei sichere integrierte digitale Eingänge oder FSoE aktiviert werden. Bestellbezeichnung Sicherheitsfunktionen AX8xxx-x1xx STO Safe Torque Off SS1 Safe Stop 1 AX8xxx-x2xx STO Safe Torque Off SOS Safe Operating Stop SS1 Safe Stop 1 SS2 Safe Stop 2...

  • Seite 32: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Produktübersicht Bestimmungsgemäße Die Module des Multiachs-Servosystems AX8000 dürfen aus- schließlich für die vorgesehenen und in dieser Dokumentation defi- Verwendung nierten Tätigkeiten unter den vorgeschriebenen Umgebungsbedin- gungen betrieben werden. Die Komponenten sind nur im geschlossenen Schaltschrank in elek- trische Anlagen oder Maschinen zu verbauen und nur als integrierte Komponenten der Anlage oder Maschine in Betrieb zu nehmen.

  • Seite 33: Dual Use

    Dual Use Nach der veröffentlichten EU Verordnung 1382/2014 werden marktübliche Frequenzumrichter als Güter mit doppeltem Verwen- dungszweck kategorisiert. Damit zählt das Beckhoff Mutliachs-Ser- vosystem AX8000 zu den Dual-Use Gütern. Die Güteliste „Annex 1“ der Dual-Use Verordnung 428/2009 wurde entsprechend geändert: •...

  • Seite 34: Technische Daten

    Durch Temperaturen über 40  °C und gekapseltem Einbau kann sich die Lebenszeit des Servoverstärkers verkürzen. Beckhoff Produkte sind für den Betrieb unter bestimmten Anforde- rungen an die Umgebung ausgelegt, welche je nach Produkt variie- ren. Halten Sie die folgenden Angaben für Betrieb und Umgebung zwingend ein, um die optimale Lebenszeit der Produkte zu errei- chen.

  • Seite 35: Einspeisemodul

    Technische Daten Einspeisemodul • 100 bis 480 V Einphasig 4.2.1 Elektrische Daten Einphasig AX8620-0000 Netzeinspeisung Nenneingangsstrom [A Maximaler Nenneingangsstrom [A Nennanschlussspannung [V 1 x 100 / 240 -10% +10% 24 V Systemspannung und Peripheriespannung [V] 24 VDC +6/-10 % 24 V Stromaufnahme [mA] Netzfilter Integriert, Kategorie C3 SCCR-Wert [kA] Nennausgangsleistung 240 V...
  • Seite 36 Technische Daten Dreiphasig 4.2.2 Elektrische Daten Dreiphasig AX8620-0000 AX8640-0000 Netzeinspeisung Nenneingangsstrom [A 17,5 Maximaler Nenneingangsstrom [A Nennanschlussspannung [V 3 x 200 / 480 -10% +10% 24 V Systemspannung und Peripheriespannung [V] 24 VDC +6/-10 % 24 V Stromaufnahme [mA] Netzfilter Integriert, Kategorie C3 SCCR-Wert [kA] Nennausgangsleistung 400 V Netzanschlussspannung [kW]...

  • Seite 37: Achsmodul

    Technische Daten Achsmodul • 0 bis 848 V Einkanalig 4.3.1 Elektrische Daten Einkanalig AX8108-0000 AX8118-0000 Nennausgangsstrom [A] 24 V Stromaufnahme ohne Haltebremse [mA] Minimalster Nennausgangsstrom bei voller Strom- auflösung [A] Basisverlustleistung und leistungsabhängige Verlustleistung Basisverlustleistung [W] Leistungsabhängige Verlustleistung bei 230 V [W/A] Leistungsabhängige Verlustleistung bei 400 V...
  • Seite 38 Technische Daten Zweikanalig 4.3.2 Elektrische Daten Zweikanalig AX8206-0000 Nennausgangsstrom [A] Pro Kanal: 6 24 V Stromaufnahme ohne Haltebremse [mA] Minimalster Nennausgangsstrom bei voller Strom- auflösung [A] Basisverlustleistung und leistungsabhängige Verlustleistung Basisverlustleistung [W] Leistungsabhängige Verlustleistung bei 230 V [W/A] Leistungsabhängige Verlustleistung bei 400 V [W/A] Leistungsabhängige Verlustleistung bei...

  • Seite 39: Kombiniertes Modul

    Technische Daten Kombiniertes Modul • Kombiniertes Einspeisemodul und Achsmodul Elektrische Daten AX8525-0xx0 AX8540-0xx0 Netzeinspeisung Nenneingangsstrom bei 40 °C [A Maximaler Nenneingangsstrom [A Nennanschlussspannung [V 3 x 200 / 480 -10% +10% 24 V Systemspannung und Peripheriespannung [V] 24 +6/-10 % 24 V Stromaufnahme [mA], ohne Haltebremse 750 mA Netzfilter Integriert;...
  • Seite 40 Technische Daten Mechanische Daten AX8525-0xx0 AX8540-0xx0 Breite [mm] Höhe [mm] Tiefe [mm] Gewicht [kg] Wird definiert ─── AX8000 Version: 1.4...

  • Seite 41: Kondensatormodul

    Technische Daten Kondensatormodul Elektrische Daten AX8810-0000 Zwischenkreis Maximale Spannung [V Kapazität [µF] 1755 Mechanische Daten AX8810-0000 Breite [mm] Höhe ohne Stecker [mm] Tiefe ohne Stecker / Zubehör [mm] Gewicht [kg] Version: 1.4 AX8000 ───...

  • Seite 42: Maßzeichnungen

    Technische Daten Maßzeichnungen • Maße ohne Stecker und Leitungen • Alle Angaben in Millimetern Schmale Module Über die folgende Tabelle erhalten Sie die Information, welche Mo- dule der Maßzeichnung zugeordnet werden können: 4.6.1 Einspeisemodule Achsmodule Kondensatormodule AX8620 AX8108, AX8206 AX8810 R2,75 R2,75 ───...
  • Seite 43 Technische Daten Breite Module Über die folgende Tabelle erhalten Sie die Information, welche Mo- dule der Maßzeichnung zugeordnet werden können: 4.6.2 Einspeisemodule Achsmodule AX8640 AX8118 R2,75 R2,75 Version: 1.4 AX8000 ───...
  • Seite 44 Technische Daten Kombinierte Module Über die folgende Tabelle erhalten Sie die Information, welche Mo- dule der Maßzeichnung zugeordnet werden können: 4.6.3 Kombiniertes Einspeisemodul und Achsmodul AX8525, AX8540 ─── AX8000 Version: 1.4...

  • Seite 45: Lieferumfang

    Lieferumfang Lieferumfang auf fehlende oder beschädigte Teile überprüfen Überprüfen Sie Ihre Lieferung auf Vollständigkeit. Sollten Teile feh- len oder durch den Transport beschädigt sein, kontaktieren Sie un- verzüglich den Transporteur, Hersteller oder unseren Service. Im Lieferumfang sind immer folgende Dokumente enthalten: Original-Betriebsanleitung Beipackzettel •...

  • Seite 46: Verpackung

    Lieferumfang Verpackung Auf der Verpackung sind Hinweise für den Umgang aufgedruckt: Symbol Erklärung Das ist die zugelassene höchste und niedrigste +55 °C Temperatur, bei der Sie lagern dürfen. -25 °C In dieser Lage steht die Verpackung richtig. Die Verpackung ist vor Nässe zu schützen. Der Inhalt der Verpackung ist zerbrechlich.

  • Seite 47: Transport Und Lagerung

    Transport und Lagerung WARNUNG Servoverstärker vor Beschädigungen schützen Bei Transport und Lagerung den Servoverstärker vor Beschädi- gungen schützen und die Bedingungen einhalten. Durch Beschädigungen können gefährliche Spannungen am Ge- häuse oder an freiliegenden Komponenten anliegen und zu schweren bis tödlichen Verletzungen führen. Beschädigung des Servoverstärkers und Garantieverlust ver- meiden Bedingungen und nachfolgende Kapitel für Transport und Lage-...

  • Seite 48: Transportieren

    Transport und Lagerung Transportieren Große mechanische Belastung vermeiden Geeignete Transportmittel verwenden und Servoverstärker gegen große mechanische Belastung sichern. Große mechanische Belastungen beschädigen den Servoverstär- ker und einzelne Komponenten. Alle Module können ohne Hilfsmittel transportiert werden. Langfristige Lagerung Maximale Lagerzeit beachten Maximale Lagerzeit von fünf Jahren nicht überschreiten.

  • Seite 49: Technische Beschreibung

    Fehlerstrom kann es zu Fehlfunktionen bei Standard-Fehler- stromschutzschaltern kommen. Verwenden Sie daher sogenannte allstromsensitive Fehlerstromschutzschalter Typ B, bei denen auch Gleichströme berücksichtigt werden. Beckhoff empfiehlt Fehler- stromschutzschalter mit Einschaltverzögerung. Sicherer Anlagenstopp Ein Spannungsausfall kann zu unkontrolliertem Auslauf von Antrieb- sachsen führen.

  • Seite 50: Weitspannungsbereich

    Technische Beschreibung Weitspannungsbereich Sie haben die Möglichkeit, das Multiachs-Servosystem AX8000 durch den Weitspannungsbereich der Einspeisemodule weltweit an unterschiedlichen Spannungssystemen zu betreiben. Zugelassen sind alle Netze mit geerdetem Mittelpunkt; TT / TN. Im Folgenden erhalten Sie die Angaben des Weitspannungsberei- ches der Einspeisemodule für die verschiedenen Versorgungsnetze: Einphasige Versorgungsnetze Dreiphasige Versorgungsnetze 1 x 100 bis 1 x 240...

  • Seite 51: Dimensionierung

    Technische Beschreibung Dimensionierung Nachfolgend erhalten Sie wichtige Informationen zur Zwischenkreis- kapazität, Gesamtmotorleistungslängen und der Dimensionierung der 24  V Steuerspannung. Im Anschluss erhalten Sie ein Praxis- beispiel. Zwischenkreiskapazität Maximal ladbare Zwischenkreiskapazität beachten 7.5.1 Bei der Auslegung der Maschine oder Anlage ist die maximale lad- bare Zwischenkreiskapazität zu beachten: •...

  • Seite 52: Mit Netzdrossel

    Technische Beschreibung Gesamtmotorleitungslän- Für das Multiachs-Servosystem AX8000 gelten im Industriebereich unter Einhaltung der EMV-Kategorie C3 verschiedene Gesamtmo- 7.5.2 torleitungslängen. Ohne Netzdrossel Motorleitungslänge Gesamtmotorlei- Anzahl der Achsen tungslänge pro Antriebsver- bund Maximal 25 m pro Maximal 300 m pro Limitiert durch die Motor Antriebsverbund maximal ladbare Zwi- schenkreiskapazität...

  • Seite 53: Stromaufnahme

    Technische Beschreibung Praxisbeispiel Das konfigurierte 480 V -Antriebssystem besteht aus: 7.5.3.1 Anzahl Komponente Servomotoren der Baureihe AM8031-0D21 mit 4 m, 10 m, 15 m und 22 m Leitungslänge Servomotoren der Baureihe AM8051-0G21 mit 16 m, 18 m, 21 m und 25 m Leitungslänge Doppelachsmodule der Baureihe AX8206 Einspeisemodul der Baureihe AX8620 Gesamtstillstandsstrom I Der Gesamtstillstandsstrom I bezieht sich auf alle im Praxisbeispiel...

  • Seite 54: Display

    Technische Beschreibung Display Über das Display des Multiachs-Servosystems AX8000 erhalten Sie Informationen über den Zustand der einzelnen Module. Für jedes Modul gibt es unterschiedliche Symbole. Display schwarz: Das Modul ist ausgeschaltet. Einspeisemodul Im Folgenden erhalten Sie Informationen über die Bedeutung der unterschiedlichen Symbole auf der Anzeige des Einspeisemoduls: 7.6.1 EtherCAT...

  • Seite 55: Netzspannung

    Technische Beschreibung Netzspannung P = Power supply 7.6.1.2 Power-Symbol leuchtet grün: Die Netzspannung ist angeschlossen und der Zwischenkreis gela- den. Symbol blinkt grün: Der Zwischenkreis wird geladen / entladen. Schnelles Blinken:    ZK-Spannung > 48 V Langsames Blinken: ZK-Spannung ≤ 48 V Power-Symbol leuchtet rot: Es liegt ein Fehler vor.
  • Seite 56 Technische Beschreibung Achsmodul Bei einem zweikanaligen Achsmodul ist das Display vertikal geteilt. In der linken Spalte sind die Symbole von Kanal A dargestellt, in der 7.6.2 rechten Spalte sind die Symbole von Kanal B dargestellt. In der Mit- te befindet sich das EtherCAT-Symbol. Im Folgenden erhalten Sie Informationen über die Bedeutung der unterschiedlichen Symbole auf der Anzeige des einkanaligen Achs- moduls:...
  • Seite 57 Technische Beschreibung Safety Im Folgenden erhalten Sie Informationen über die Bedeutung der 7.6.2.3 unterschiedlichen Symbole auf der Anzeige des Safety-Achsmoduls: S = Safety Safety-Symbol leuchtet grün: Es liegt kein Safety-Fehler vor. Safety-Symbol leuchtet rot: Die Achse befindet sich im Zustand „STO“. Symbole von EtherCAT, Achsmodul und Safety leuchten grün: Das Safety-Achsmodul ist im normalen Betriebszustand.
  • Seite 58 Technische Beschreibung Kombiniertes Modul Die Anzeige des kombinierten Moduls enthält die Informationen aus der Anzeige des „Einspeisemoduls“, [Seite  54] und des „Achsmo- 7.6.3 duls“, [Seite 56]: • EtherCAT • Netzspannung • Achsmodul • Safety • Debug-Firmware ─── AX8000 Version: 1.4...

  • Seite 59: Kondensatormodul

    • Kondensatormodul AX8810 • Achsmodul AX8118; 18 A • Achsmodul AX8602; 2x6 A • AX8108; 8 A Beckhoff empfiehlt, das optionale Kondensatormodul 2 direkt neben dem Einspeisemodul 1 zu platzieren. Bauen Sie das Multiachs-Ser- vosystem AX8000 abnehmend vom größten zum kleinsten Nenn- ausgangsstrom auf.

  • Seite 60: Mechanische Installation

    Mechanische Installation Vorbereitung WARNUNG Spannungsfreien und energielosen Zustand herstellen Entfernen Sie sämtliche Sicherungen des Versorgungsnetzes und schalten Sie den Hauptschalter am Schaltschrank aus. Si- chern Sie den Schaltschrank gegen Wiedereinschalten. Obwohl ein Motor nicht mehr dreht, kann Spannung an den Steu- eranschlüssen und Leistungsanschlüssen oder eine Restspan- nung in den Kondensatoren des Servoverstärkers zu schweren Verletzungen führen.
  • Seite 61 Mechanische Installation In der folgenden Abbildung erhalten Sie empfohlene Maße, die Sie bei der Montage des Servoverstärkers im Schaltschrank beachten sollten: Positionsnummer Erläuterung Schaltschranktür Leitfähige und verzinkte Montageplatte Kabelkanal Kabelkanal Version: 1.4 AX8000 ───...
  • Seite 62 Mechanische Installation Bohrbild Beckhoff Universalbohrbild 8.1.1 Sie haben die Möglichkeit, jederzeit ohne neue Bohrungen die Konfiguration der Servoverstärkermodule zu verändern, wenn Sie die Montageplatte mit dem Universalbohrbild versehen. In der folgenden Abbildung erhalten Sie Informationen, wie Sie die Gewindebohrungen nach dem Bohrbild in der Montageplatte erstel- len.

  • Seite 63: Module

    Mechanische Installation Module Montage Beispiel In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen über die Montage von Einspeisemodulen und weiteren Modulen. Als Beispiel werden ein Einspeisemodul montiert und weitere Achsmodule angereiht. Einspeisemodule ► Schrauben gemäß Bohrbild in die Montageplatte des Schalt- schrankes eindrehen 8.2.1 ►...

  • Seite 64: Achsmodule Und Kondensatormodule

    Mechanische Installation Achsmodule und Kondensa- 8.2.2 8.2.2 tormodule ► Bei allen relevanten Modulen den Riegel für die AX-Bridge 1 nach rechts schieben Die Kontakte sind dann nicht mehr zu sehen. ► Schrauben wieder gemäß Bohrbild in die Montageplatte des Schaltschrankes eindrehen ►...
  • Seite 65 Mechanische Installation ► Weitere Module 2 anreihen und alle übrigen Schrauben 1 und 3 an den Modulgehäusen festdrehen ► Anzugsdrehmomente beachten: Komponenten Anzugsdrehmoment [Nm] Schrauben M5 x 5 Festigkeitsklasse 8.8 ► Bei allen Modulen, die Sie verbinden möchten, Schnellverschlüs- se 1 öffnen und in 90° Stellung bringen ►...

  • Seite 66: Elektrische Installation

    Elektrische Installation WARNUNG Kontakt mit Zwischenkreis DC+ und DC- vermeiden Spannung an den Zwischenkreis Prüfkontakten DC+ und DC- messen. Nach dem Trennen vom Versorgungsnetz Wartezeiten einhalten: • 30 Minuten bei AX8620 und AX8640 • 30 Minuten bei AX8108, AX8118 und AX8206 Nach dem Trennen vom Versorgungsnetz liegt an den Kondensa- toren noch eine lebensgefährliche Spannung von >...
  • Seite 67 Anlage noch ausreichende Reserven haben, damit die Le- bensdauer nicht beeinträchtigt wird und die geforderte Regelungs- güte eingehalten werden kann. Für die Auslegung des Antriebsstrangs und die Auswahl der geeig- neten Komponenten steht die Beckhoff Software „TC Motion Desi- gner“ zur Verfügung. Version: 1.4 AX8000...

  • Seite 68: Blockschaltbilder

    Elektrische Installation Blockschaltbilder Im Folgenden erhalten Sie exemplarische Anschluss-Szenarien über schematische Anschlussbilder der Einspeisemodule und Achs- module. AX8620 9.2.1 9.2.1 Positionsnummer Erläuterung Anschlussbuchse für ankommende EtherCAT-Leitung Anschlussbuchse für weiterführende EtherCAT-Leitung Messkontakt und Prüfkontakt an den Geräten Schnellverschluss des Multiachs-Servosystems AX8000; AX-Bridge Optionaler Bremswiderstand Beim Einsatz eines optionalen Bremswiderstandes am Multiachs-Servosystem AX8000 muss die Brücke des 10-poligen Einspeisesteckers „X01“, zwischen R...
  • Seite 69 Elektrische Installation AX8640 9.2.2 9.2.2 Positionsnummer Erläuterung Anschlussbuchse für ankommende EtherCAT-Leitung Anschlussbuchse für weiterführende EtherCAT-Leitung Messkontakt und Prüfkontakt an den Geräten Schnellverschluss des Multiachs-Servosystems AX8000; AX-Bridge Optionaler Bremswiderstand Beim Einsatz eines optionalen Bremswiderstandes mit dem Multiachs-Servosystem AX8000 muss die Brücke des 10-poligen Einspeisesteckers „X01“, zwischen R entfernt werden Bint Sicherungen F5 und F6 optionaler Bremswiderstand...
  • Seite 70 Elektrische Installation AX81x8 9.2.3 9.2.3 Positionsnummer Erläuterung Schnellverschluss des Multiachs-Servosystems AX8000; AX-Bridge Motorleitung ZK4800-80xx-xxxx; inklusive OCT ─── AX8000 Version: 1.4...
  • Seite 71 Elektrische Installation AX8206 9.2.4 9.2.4 Positionsnummer Erläuterung Schnellverschluss des Multiachs-Servosystems AX8000; AX-Bridge Motorleitung ZK4800-80xx-xxxx; inklusive OCT Version: 1.4 AX8000 ───...

  • Seite 72: Erdung

    Elektrische Installation Erdung Die Erdverbindung aller relevanter Komponenten muss mit mög- lichst großem Querschnitt, impedanzarm, großflächig und über eine kurze Verbindung an großflächig leitenden Befestigungen erfolgen. Die Schirme müssen beidseitig großflächig aufgelegt sein. Die Schirmanbindung bei dem Multiachs-Servosystem AX8000 er- folgt über die Erdungsbügel und Sechskantmuttern ähnlich DIN 6923 mit Flansch und Sperrverzahnung Klasse 8 mit galvanisch ver- zinkter Oberfläche.

  • Seite 73: Modulverbindung

    Elektrische Installation Modulverbindung 9.3.1 9.3.1 Die Verbindung der einzelnen Module an einem Antriebsverbund er- folgt über die Erdungsbügel 1. Diese werden jeweils am rechten Er- dungsbolzen der Module mechanisch arretiert und am linken Er- dungsbolzen der angrenzenden Module aufgesteckt. Die mechani- sche Sicherung erfolgt durch Muttern und die Sperrverzahnung.
  • Seite 74 Elektrische Installation ► Mutter 6 am Erdungsbolzen 5 auf den Erdungsbügel 1 einsetzen ► Keinen Federring 7 verwenden ► Beide Muttern festdrehen ► Anzugsdrehmomente beachten: Komponenten Anzugsdrehmoment [Nm] Sperrverzahnte Sechskantmutter M5, Festigkeitsklasse A2-50 ► Weitere Erdungsbügel 8 montieren + DC - DC ───...
  • Seite 75 Elektrische Installation Schutzerde 9.3.2 9.3.2 Die Schutzerde wird über den linken Erdungsbolzen am Einspeise- modul und der Montageplatte am Schaltschrank hergestellt. Die Verbindung erfolgt über eine Leitung mit ringförmigem Kabelschuh 1. Benutzen Sie für einen Schutzleiter mindestens eine 10 mm Lei- + DC tung.

  • Seite 76: Spannungsversorgung

    Elektrische Installation Spannungsversorgung Für die 24 V -Spannungsversorgung stehen an den Einspeisemo- dulen AX86xx und den kombinierten Modulen AX85xx Versorgungs- anschlüsse zur Verfügung. ZS4800-2001 9.4.1 AX8620 • X01-Steckplatz bei Einspeisemodulen AX8620 Klemmstelle Anschluss 24 VDC 24 VDC +6/-10 % Systemspannung und Peripheriespannung Aderquerschnitt Maximal 6 mm²...
  • Seite 77 Elektrische Installation ZS4800-2002 9.4.3 AX85xx • X03-Steckplatz bei kombinierten Modulen AX85xx Klemmstelle Anschluss 24 VDC 24 VDC +6/-10 % Systemspannung und Peripheriespannung Version: 1.4 AX8000 ───...

  • Seite 78: Spannungseingang

    Elektrische Installation Spannungseingang Brücke zwischen R und R nicht entfernen Bint+ Eine ordnungsgemäße Inbetriebnahme ist nur möglich, wenn die Brücke zwischen den Klemmstellen R und R nicht entfernt Bint+ wird. Alternativ kann ein externer Bremswiderstand angeschlossen werden. Ohne diese Maßnahmen wird das Multiachs-Servosystem AX8000 mit einer Fehlermeldung stillgelegt.
  • Seite 79 Elektrische Installation Klemmleiste 9.5.3 AX85xx • X01-Steckplatz bei kombinierten Modulen AX8525 Klemmstelle Anschluss Phase L1 Phase L2 Phase L3 Schutzleiter Aderquerschnitt Maximal 35 mm² AWG 2 Befestigung Schrauben mit Anzugsdrehmoment 1,2 Nm bis 1,5 Nm / 10,6 lbf in bis 5,3 lbf in <= 25 mm²...

  • Seite 80: Externer Bremswiderstand

    Elektrische Installation Externer Bremswider- Brücke zwischen den Kontaktstellen R und R entfernen stand Bevor Sie den externen Bremswiderstand anschließen, entfernen Sie die Brücke zwischen den Kontakten R und R Schutzerde über Erdungsschiene herstellen Verbinden Sie die Schutzerde „Protective Earth“ des externen Bremswiderstands mit der Erdungsschiene des Schaltschranks.
  • Seite 81 Elektrische Installation ZS4800-2047 9.6.3 AX8640 • X02-Steckplatz bei kombinierten Modulen AX85xx Klemmstelle Anschluss Externer Bremswiderstand GND Interner Bremswiderstand + Bint Externer Bremswiderstand + Schutzleiter Version: 1.4 AX8000 ───...

  • Seite 82: Zwischenkreis

    Elektrische Installation Zwischenkreis Kein externer Zwischenkreisverbund möglich Um Beschädigungen am Multiachs-Servosystem AX8000 zu ver- meiden, ist ein externer Zwischenkreisverbund mit einem Servover- stärker der Baureihe AX5000 nicht zulässig. Klemmleiste 9.7.1 AX85xx • X01-Steckplatz bei kombinierten Modulen AX8525 Klemmstelle Anschluss Zwischenkreis + Zwischenkreis - Aderquerschnitt Maximal 35 mm²...

  • Seite 83: Multi-Feedback

    Elektrische Installation Multi-Feedback Bei Modulen mit der Bestellnummer AX8xxx-0x10 steht ein zusätzli- ches Encoder-Interface zur Verfügung. EnDat 2.2 oder BiSS C Sie haben die Möglichkeit, Encoder mit EnDat 2.2 oder BiSS C ein- zusetzen: 9.9.1 • Als Kommutierungsgeber, zum Beispiel bei Linearmotoren •...

  • Seite 84: Definition Steckplätze

    Elektrische Installation Definition Steckplätze X a b Erläuterung Bezeichnung      Steckplatz Kanal      1 = Kanal 1      2 = Kanal 2 Nummer des Steckers      1 = Erster Stecker      2 = Zweiter Stecker AX81xx-0x10 Für das Einachsmodul AX81xx-0x10 stehen zwei D-Sub Steckplätze zur Verfügung: •...
  • Seite 85 Elektrische Installation AX82xx-0x10 Für das Doppelachsmodul AX82xx-0x10 steht jeweils ein D-Sub Steckplatz zur Verfügung: • Linker Steckplatz X11: Zuordnung zum linken Achskanal 1 • Rechter Steckplatz X21: Zuordnung zum rechten Achskanal 2 EnDat 2.2 BiSS C n.c. n.c. n.c. n.c. ±...

  • Seite 86: Motor-Feedback Oct

    Motor-Feedback OCT Für die Achsmodule AX81xx und AX8206 benötigen Sie einen kom- binierten Motorstecker und Feedbackstecker. Der Stecker ist Be- 9.10 standteil der vorkonfektionierten Beckhoff Motorleitung. ZS4800-2013 Maximaler Ausgangstrom für die Motorbremse B- und B+ 9.10.1 AX8108 und AX8206  =  1 A AX8118                       =  2 A...

  • Seite 87: Motor

    Elektrische Installation Motor Für die kombinierten Module AX85xx benötigen Sie einen Motorste- cker. Der Stecker ist Bestandteil der vorkonfektionierten Beckhoff 9.11 Motorleitung. ZS4800-2043 9.11.1 AX85xx • X13-Steckplatz bei kombinierten Modulen AX85xx Klemmstelle Anschluss Schutzleiter Motoranschluss U Motoranschluss V Motoranschluss W Aderquerschnitt Maximal 16 mm²...

  • Seite 88: Haltebremse Oct

    Elektrische Installation Haltebremse OCT 9.12 ZS4500-2014 9.12.1 AX85xx • X13-Steckplatz bei kombinierten Modulen AX85xx Klemmstelle Anschluss Schutzleiter Motoranschluss U Motoranschluss V Motoranschluss W OCT- oder Temperatur - Mögliche Temperatursensoren: KTY 83-1xx, KTY 84-1xx, KTY 21-6 oder PT1000 OCT+ oder Temperatur + Mögliche Temperatursensoren: KTY 83-1xx, KTY 84-1xx, KTY 21-6 oder PT1000...

  • Seite 89: Digitale Eingänge

    Elektrische Installation Digitale Eingänge An den Achsmodulen AX81xx und AX8206 sind Stecker mit je vier Klemmstellen vormontiert. Die Verwendung der Klemmstellen 1 und 9.13 2 hat bei den Achsmodulen AX8xxx-x0xx und AX8xxx-x1xx unter- schiedliche Funktionsweisen. ZS4800-2015 Unterstützung der Sicherheitsfunktionen STO und SS1 9.13.1 Lesen Sie vor Inbetriebnahme der Achsmodule mit der Bestellbe- zeichnung AX8xx-x1xx die Dokumentation zu:...

  • Seite 90: Versorgungsnetze

    Elektrische Installation Versorgungsnetze Das Multiachs-Servosystem AX8000 ist für den Betrieb an geerde- ten einphasigen oder dreiphasigen Netzen geeignet. Die jeweiligen 9.14 Netzformen unterscheiden sich in der Art der Erdverbindung. Zur Verständlichkeit listet folgende Tabelle Beispiele mit der zugehöri- gen Bedeutung auf: Netzform Französischer Begriff Bedeutung...
  • Seite 91 Elektrische Installation Anschluss nur mit vorgeschaltetem Trenntransformator Setzen Sie bei folgenden Netzen einen vorgeschalteten Trenn- transformator ein. Bei Nichtbeachtung können das Multiachs-Servosystem AX8000 und die Komponenten beschädigt werden. Asymmetrisch geerdetes Netz 9.14.1.3 9.14.1.3 mit Sternpunkt Asymmetrisch geerdetes Delta- 9.14.1.4 9.14.1.4 Netz IT-Delta-Netz 9.14.1.5...
  • Seite 92 Elektrische Installation Einphasiger Anschluss 9.14.2 TN-Netz 9.14.2.1 9.14.2.1 TT-Netz 9.14.2.2 9.14.2.2 TN-C-Netz 9.14.2.3 9.14.2.3 ─── AX8000 Version: 1.4...
  • Seite 93 Elektrische Installation TN-S-Netz 9.14.2.4 9.14.2.4 Split-phase mit geerdetem Mit- 9.14.2.5 9.14.2.5 telabgriff 120 V Split-phase mit geerdetem Mit- 9.14.2.6 9.14.2.6 telabgriff 240 V Version: 1.4 AX8000 ───...
  • Seite 94 Elektrische Installation Anschluss nur mit vorgeschaltetem Trenntransformator Setzen Sie bei folgenden Netzen einen vorgeschalteten Trenn- transformator ein. Bei Nichtbeachtung können das Multiachs-Servosystem AX8000 und die Komponenten beschädigt werden. IT-Netz mit Sternpunkt 9.14.2.7 9.14.2.7 IT-Delta -Netz 9.14.2.8 9.14.2.8 Asymmetrisch geerdetes Netz 9.14.2.9 9.14.2.9 mit Sternpunkt...
  • Seite 95 Elektrische Installation Asymmetrisch geerdetes Delta- 9.14.2.10 9.14.2.10 Netz Split-phase ungeerdete Netze 9.14.2.11 9.14.2.11 Version: 1.4 AX8000 ───...

  • Seite 96: Dreiphasige Einspeisung

    Trenntransformatoren mit geringerer Leistung eingesetzt werden. Trenntransformatorleistung mit TC3 Motion Designer prüfen Überprüfen Sie die Trenntransformatorleistung mit der Auslegungs- software TC3 Motion Designer. Diese finden Sie auf der Beckhoff Homepage: • TC3 Motion Designer In den folgenden Tabellen sind die Einspeisemodule den Trenn- transformatoren zugeordnet.

  • Seite 97: Absicherung

    Elektrische Installation Absicherung Sicherungen und Angaben für Betrieb und Umgebung beach- 9.15 Die Servoverstärker sind mit einem integrierten Selbstschutz aus- gerüstet. Die empfohlenen Sicherungen dienen dem Leitungs- schutz. Halten Sie die Dimensionierung nach den vorgegebenen Angaben für den Betrieb und die Umgebung ein. Bei Nichtbeachtung kann das System beschädigt werden.
  • Seite 98 Elektrische Installation UL-konform „Circuit Braker“ Leitungsschutzschalter sind nicht zugelassen 9.15.2 Bei einer externen Absicherung des UL-Netzes sind keine „Circuit Braker“ zugelassen. Verwenden Sie ausschließlich die in diesem Kapitel angegebenen UL-Netzsicherungen. Sicherungsträger mit UL-Zulassung Bevor Sie eine UL-Konfiguration realisieren, setzen Sie sich zwin- gend mir Ihrer UL-Zertifizierungsstelle in Verbindung und bespre- chen die erforderlichen Rahmenbedingungen.

  • Seite 99: Geräteabsicherung

    Elektrische Installation Geräteabsicherung Die Geräteabsicherung können Sie nach verschiedenen Methoden auswählen: 9.15.3 Konservativ Wählen Sie die Sicherung gemäß der genannten maximalen Gerä- teabsicherung des entsprechenden Einspeisemoduls. Einspeisemodule Sicherung AX8620-0000 Maximal 25 A AX8640-0000 Maximal 50 A AX8525-0000 Maximal 100 A AX8540-0000 Maximal 100 A Applikationsnah...
  • Seite 100 Elektrische Installation Beispiel zur Auslegung der Strom begrenzenden Sicherungen im Systemverbund Nennausgangsstrom der Achsemodule AX8118-0000; 18 A und AX8108-0000; 8 A = 26 A Gesamt Nennausgangsstrom = 26 A Der Systemverbund muss mindestens mit 26 A abgesichert werden. Wählen Sie hierfür die nächst größere Normstufe nach UL 508A, Tab.

  • Seite 101: Inbetriebnahme

    • Angaben für die Umgebung und den Betrieb einhalten • Schutzmaßnahmen vor bewegenden und spannungsführenden Teilen prüfen Konfiguration Beckhoff empfiehlt für die Konfiguration neuer Projekte die Verwen- dung der aktuellsten TwinCAT Version und des TwinCAT Drive Ma- nagers 2. • TwinCAT Projekt erstellen und Zielsystem auswählen •...

  • Seite 102: Voraussetzungen Im Betrieb

    Inbetriebnahme Voraussetzungen im Be- Achten Sie auf folgende Punkte im Betrieb: 10.3 trieb • Untypische Geräuschentwicklungen beobachten • Ungewöhnliche Rauchentwicklung beobachten • Antriebsoberflächen und Leitungen immer auf Verschmutzungen oder Staub kontrollieren • Temperaturentwicklung kontrollieren • Empfohlene Wartungsintervalle einhalten • Schutzeinrichtungen auf Funktion prüfen Nach dem Betrieb WARNUNG 10.4...

  • Seite 103: Wartung Und Reinigung

    Wartung und Reinigung WARNUNG Sicheren Zustand für Reinigungsarbeiten herstellen Elektronische Geräte sind grundsätzlich nicht ausfallsicher. Der Zustand ist immer sicher, wenn er abgeschaltet und energielos ist. Für Reinigungsarbeiten bringen Sie die angeschlossenen Servoverstärker und die Maschine in einen sicheren Zustand. Reinigungsarbeiten im laufenden Betrieb können zu schweren bis tödlichen Verletzungen führen.

  • Seite 104: Zubehör

    Zubehör Zubehör mit UL-Zulassung verwenden Für den Betrieb des AX8000 in den USA oder Kanada ist auch Zu- behör mit UL-Zulassung erforderlich. Bremswiderstand 12.1 12.1 Über die Bremswiderstände der Baureihe AX2090-BW80 wird die beim Bremsen eines Servomotors anfallende generatorische Ener- gie in Wärme umgewandelt.

  • Seite 105: Außerbetriebnahme

    Bei Nichtbeachtung können schwere bis tödliche Verletzungen die Folge sein. Keine Komponenten aus den Produkten entfernen Ein Ausbau von Komponenten ist nur durch die Beckhoff Automati- on GmbH & Co. KG zulässig. Für Rückfragen den Beckhoff-Service kontaktieren. Ausbau des Servoverstärkers aus der Maschine •...

  • Seite 106: Entsorgung

    Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurückgeben. Die 13.2.1 steller Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Gebäude „Service“ Stahlstraße 31 D-33415 Verl Außerdem haben Sie die Möglichkeit, Kontakt zu einem zertifizierten Entsorgungsfachbetrieb für Elektro-Altgeräte und Elektronik-Altgerä-...

  • Seite 107: Richtlinien Und Normen

    Richtlinien und Normen Normen Fachgrundnorm EN 6100-6-2:2005 „Störfestigkeit im Industriebereich“ 14.1 Fachgrundnorm EN 61000-6-4:2007+A1:2011 „Störaussendung im Industriebereich“ Produktnorm EN 61800-3:2004+A1:2012 „Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe–EMV-Anforderungen einschließlich spezieller Prüfverfahren“ Produktnorm EN 61800-3:2004+A1:2012 „Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl– Anforderungen an die Sicherheit“ RoHS: EN 50581:2012 „Technische Dokumentation zur Regelung von Elektro- und Elektro- nikgeräten hinsichtlich der Beschränkung gefährlicher Stoffe“...

  • Seite 108: Richtlinien

    Richtlinien und Normen Richtlinien 2014/35/EU Niederspannungsrichtlinie 14.2 2011/65/EU RoHS-Richtlinie 2014/30/EU EMV-Richtlinie Installation mit Schutzleiterverbindung Bei der Installation von elektrischen Anlagen und Bauteilen müssen Sie zuerst die Schutzleiterverbindungen anschließen und diese bei der Deinstallation als letztes entfernen. Beachten Sie folgende Vorschriften für die Ausführung der Schutz- leiterverbindung in Abhängigkeit mit der Höhe der Ableitströme: •...

  • Seite 109: Prüfstellen

    Das cULus–Logo befindet sich auf dem Typen- schild. EU-Konformität Bereitstellung 14.4 Die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG stellt Ihnen gerne EU- Konformitätserklärungen und Herstellererklärungen zu allen Pro- dukten auf Anfrage zur Verfügung. Senden Sie Ihre Anfrage an: info@beckhoff.com Version: 1.4 AX8000 ───...

  • Seite 110: Ul-Zertifizierung

    Richtlinien und Normen UL-Zertifizierung Die Module dürfen als Komponente in einem System mit UL-Listing- Prüfzeichen verwendet werden. 14.5 USA und Kanada Die englische Übersetzung ist verbindlich 14.5.1 Beachten Sie, dass alle in diesem Kapitel getroffenen Aussagen zur UL-Zertifizierung nur in der englischen Version verbindlich sind. Die deutsche Version dieses Kapitels ist rein informativ.

  • Seite 111: Notizen

    Notizen Version: 1.4 AX8000 ───...

  • Seite 112: Notizen

    Notizen ─── AX8000 Version: 1.4...

  • Seite 113: Notizen

    Notizen Version: 1.4 AX8000 ───...

  • Seite 114: Index

    Index I n d e x Servoverstärker Demontieren  105 Allgemeine Sicherheitshinweise  15 Dimensionieren  51 Anschließen Elektrisch installieren  66, 105 Bremswiderstand  80 Entsorgen  105 Mechanik  60 In Betrieb nehmen  101 Module  63 Lagern  47 Aufkleber, siehe Sicherheitsbildzeichen  14 Mechanisch installieren  60 Transportieren  47 Sicherheit...
  • Seite 116 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/ax8000 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...

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