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Fehler und Diagnose
Fehler-
Fehlername
Index in
0xFA82
FAULT_TIMEOUT_REG_AX5000_
0x5109
CONTROL
FAULT_TIMEOUT_REG_AX5000_
0x510A
STATUS
FAULT_TIMEOUT_REG_AX5000_
0x510B
REGADR
FAULT_TIMEOUT_REG_AX5000_
0x510C
REGDATA
FAULT_TIMEOUT_REG_AX5000_
0x510D
CRC
FAULT_UNKNOWN_AX5000_
0x510E
NTERFACE
FAULT_COMERROR_AX5000_
0x510F
INTERFACE
FAULT_WRITE_HW_VERSION_
0x5110-
AX5805
0x5113
FAULT_EXT_ADC_ADDRESS
0x5114
FAULT_REGISTER_AX5000_CRC_
0x5115
ERROR
FAULT_CYCLIC_AX5000_CRC_
0x5116
ERROR
FAULT_UNKNOWN_REGISTER_
0x5117
ADDRESS
FAULT_AX5000_NOT_READY
0x5118
FAULT_C1C2_SYNC_LOST
0x5119
FAULT_SET_MAPPED_STATE
0x5C00
FAULT_RESET_MAPPED_STATE
0x5C01
FAULT_MAPPED_FUNCTION
0x5C02
FAULT_MAPPED_INSTANCE
0x5C03
FAULT_STO_MODE
0x5E02
FAULT_UNDEFINED_
0x5E04
ERRORREACTION
FAULT_SDI_MODE
0x5E03
FAULT_CRC_COMPARE_C1
0x5F00
FAULT_CRC_COMPARE_C2
0x5F01
FAULT_TMR2_INTERRUPT_C1
0x5F02
100
Beschreibung
Registerkommunikation: AX5000 antwortet
nicht rechtzeitig: Controlword
Registerkommunikation: AX5000 antwortet
nicht rechtzeitig: Statusword
Registerkommunikation: AX5000 antwortet
nicht rechtzeitig: Registeradresse
Registerkommunikation: AX5000 antwortet
nicht rechtzeitig: Registerdaten
Registerkommunikation: AX5000 antwortet
nicht rechtzeitig: CRC
Registerkommunikation: Unbekanntes
Interface zum AX5000
Registerkommunikation: Das Interface zum
AX5000 hat einen Kommunikationsfehler
Werte konnten nicht ins Register im
AX5000 geschrieben werden
High-Prio ISR: Externer ADC: es wurde
eine unzulässige Adresse gelesen
Register-Kommunikation zum AX5000:
Telegramm hat einen CRC Fehler.
High-Prio ISR: Zyklische-Kommunikation
zum AX5000: Telegramm hat einen CRC
Fehler.
Registerkommunikation: Adressiertes
Register ist unbekannt.
High-Prio ISR: Zyklische Kommunikation
zum AX5000: AX5000 meldet einen
Kommunikationsfehler.
High-Prio ISR: Zyklische-Kommunikation
zwischen µC1 und µC2:
Kommunikationsfehler
Gemappte Safety Funktionen: Fehler beim
Setzen des State.
Gemappte Safety Funktionen: Fehler beim
Zurücksetzen des State.
Gemappte Safety Funktionen: Ungültiges
Mapping, Funktion nicht vorhanden.
Gemappte Safety Funktionen: Ungültiges
Mapping, Instanz nicht vorhanden.
Der angeforderte STO-Mode ist ungültig.
Fehlerreaktion: Ungültige Fehlerreaktion,
Fehlerreaktion nicht vorhanden.
Der angeforderte SDI-Mode ist ungültig.
Eine fehlerhafte Checksumme wurde beim
Vergleich durch µC1 festgestellt.
Eine fehlerhafte Checksumme wurde beim
Vergleich durch µC2 festgestellt.
MC_Test: Timer2 hat Interrupt auf µC1
ausgelöst. HighPrioISR wurde nicht
rechtzeitig aufgerufen.
Typische
Fehler-
reaktionszeit
125 µs
125 µs
125 µs
AX5805 / AX5806
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