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8.8.2
SAM mit Zusatzfunktionen (XMC) und
Aufbau-/Anhänger-CAN
Um den Aufbauherstellern die Möglichkeit zu geben,
auf einzelne CAN-Bus-Daten zuzugreifen, wurde das
XMC entwickelt, das unter PSM, 2. Generation, Ver-
kaufscode E3W, verfügbar ist. Die CAN-Schnittstelle
des Aufbau-CAN ist nach der ISO 11898 ausgeführt;
die CAN-Schnittstelle des Anhänger-CAN ist nach der
ISO 11992 ausgeführt.
Das XMC kann aus den Botschaften des High-Speed-
CAN-Busses Daten lesen und z.B. in Schaltsignale an
dafür vorgesehenen Ausgängen (Ausgang auf „High"
oder „Low") oder in PWM-Signale (Pulsweitenmodu-
lation) übersetzen, die evtl. von der Aufbauelektronik
abgehört werden können.
Mit dem XMC ist eine klar definierte, diagnosefähige
und auf die Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
geprüfte Schnittstelle zwischen Fahrzeug und Aufbau
vorhanden. Es ist kein Eingriff in die Verkabelung des
Fahrzeugs zulässig, da dies zu Fehlermeldungen der
anderen Steuergeräte am CAN-Bus führt.
Kundenspezifische Anforderungen können beispiels-
weise sein:
• Eingänge, wie z.B. externer Motorstart und -stopp
• Ausgänge, wie z.B. pulspausenmodulierte Motordreh-
zahlen
• CAN-Bus-fähige Steuergeräte in Aufbauten oder
Anhänger
Mercedes-Benz | Aufbaurichtlinien Lastkraftwagen, Buch III, Ausgabe AeJ2019-1a
Das XMC-Steuergerät ist mit dem Rahmen-CAN
verbunden und hat damit Zugriff auf alle Botschaften,
die von den angebundenen Steuergeräten verschickt
werden (z.B.: Leergasschalter aktiv, Feststellbremse
aktiv, Betriebsbremse aktiv, Geschwindigkeit C3,
Motordrehzahl). Im Gegensatz dazu können an analo-
gen und digitalen Ein- und Ausgängen einzelne Signale
überwacht oder erzeugt werden.
Beispiel:
• Die Drehzahl wird in einer Botschaft des Steuerge-
räts Fahrregelung (CPC) verschickt und kann vom
XMC-Steuergerät gelesen werden. Das XMC-Steuer-
gerät wandelt die Drehzahl information in ein pulspau-
senmoduliertes Signal (PPM-Signal) um und stellt
dieses an einem Ausgang zur Verfügung.
• In entgegengesetzter Richtung kann das XMC die
Stellung eines Handfahrgebers in eine High-Speed-
CAN-Botschaft umwandeln und so die gewünschte
Drehzahl anfordern.
Einbauposition des XMC im Elektrikfach
8 Elektrik/Elektronik
N54.21-2205-00
229
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