Verhalten Bei Der Nachführung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Verhalten bei der Nachführung
Folgende Fälle sind zu unterscheiden:
● Ohne Zwischensatz (
● Mit Zwischensatz (
Sonderfälle
●
●
In beiden Fällen wird kein Zwischensatz für die tangential nachgeführte Achse erzeugt. Ein
Zwischensatz ist nicht nötig, weil der Vorlauf die abgerundete Überschleifkontur kennt und
die Grenzwerte für die nachgeführte Achse berechnet.
● Versteckte Ecke im Raum
Programmierung
N1 TANG (C, X, Y, 1)
N2 TLIFT (C)
N3 G1 G641 X0 Y0 F1000
N4 TANGON (C)
N5 X10
N6 Y10
N7 M3001.97
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
TLIFT
Die Bahngeschwindigkeit der führenden Achsen wird soweit abgesenkt, dass die
nachgeführte Achse ihre Zielposition synchron mit den anderen Achsen erreicht.
TLIFT
Der Zwischensatz erzeugt die erforderliche Drehung der tangential nachgeführten Achse.
Er wird so interpoliert, dass die nachgeführte Achse mit ihrer Grenzgeschwindigkeit
verfährt. Der Zwischensatz wird nicht überschliffen. Zu Beginn des Zwischensatzes ist die
Bahngeschwindigkeit der führenden Achsen Null.
Überschleifen ist möglich zwischen zwei Sätzen, die beide mindestens eine der
G641
beiden Leitachsen der tangential nachgeführten Achse bewegen.
Überschleifen ist möglich zwischen zwei Sätzen, die beide keine Leitachse der
G641
tangential nachgeführten Achse bewegen.
Es kann eine für das tangentiale Nachführen relevante Ecke im Raum versteckt sein.
(Relevant ist die Projektion der Kontur auf die durch die beiden Leitachsen definierte
Ebene).
Bei einer im Raum versteckten Ecke wird vor dem Satz (hier
Tangentensprung verursacht, ein Zwischensatz eingefügt, der die nachgeführte Achse
auf die neue Position fährt. Bei diesem Satzübergang wird nicht überschliffen.
10.2 Eigenschaften der tangentialen Nachführung
)
), ohne Verrunden
G641
Kommentar
; Vor Abarbeiten dieses Satzes wird die
Rundachse neu positioniert.
T3: Tangentialsteuerung - nur 840D sl
), der den
N6
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