Inbetriebnahme; Allgemeine Hinweise Zur Inbetriebnahme; Inbetriebnahme Einer Kinematischen Transformation - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

15.13

Inbetriebnahme

15.13.1

Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme

Compile-Zyklen werden als ladbare Module bereitgestellt. Zur allgemeinen Inbetriebnahme
von Compile-Zyklen siehe Kapitel "TE01: Installation und Aktivierung ladbarer Compile-
Zyklen (Seite 555)".
Zu den spezifischen Inbetriebnahmemaßnahmen dieses Compile-Zyklus siehe Kapitel
"Inbetriebnahme einer kinematischen Transformation (Seite 703)".
15.13.2

Inbetriebnahme einer kinematischen Transformation

Die Inbetriebnahme der kinematischen Transformation erfordert als nächsten Schritt das
Aktivieren der Funktion Transformationspaket Handling (Option).
Optionsdatum für Transformationspaket Handling setzen.
Alarme
Tragen Sie die Alarmtexte in die entsprechenden sprachspezifischen Textdateien ein.
Optionsdatum für Transformation setzen.
Transformation konfigurieren
1. Tragen Sie den Transformationstyp 4100 ein in das Maschinendatum:
2. Tragen Sie die Zuordnung der an der Transformation beteiligten Kanalachsen ein in das
3. Tragen Sie entsprechend der kartesischen Freiheitsgrade der Maschine die
4. Tragen Sie die Kinematikkennung ein in das Maschinendatum:
5. Tragen Sie die Kennung für Sonderkinematiken, wenn eine solche Kinematik vorliegt, ein
6. Tragen Sie die Achsanzahl ein in das Maschinendatum:
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 (Definition der Transformation 1 im Kanal)
Maschinendatum:
MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[0 bis 5] (Achszuordnung für Transformation)
Achsnummern beginnen bei 1.
Geometrieachsen ein in das Maschinendatum:
MD24120 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[0 bis 2] (Zuordnung GEOachse zu
Kanalachsen für Transformation 1)
MD62600 $MC_TRAFO6_KINCLASS (Kinematikklasse)
in Maschinendatum:
MD62602 $MC_TRAFO6_SPECIAL_KIN (Sonderkinematik-Typ)
MD62605 $MC_TRAFO6_NUM_AXES (Anzahl der transformierten Achsen)
TE4: Transformationspaket Handling - nur 840D sl
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