Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 641

Satzsuchlauf
Statische Kopplung
Die Funktion "Satzsuchlauf mit Berechnung" (SERUPRO) kann in Verbindung mit einer
statischen Master-Slave-Kopplung uneingeschränkt genutzt werden.
Dynamische Kopplung
Bei dynamischer Kopplung sind bezüglich der Programmbefehle
Einschränkungen zu beachten:
● Die gekoppelten Achsen müssen auf derselben NCU liegen.
● Die gekoppelten Achsen müssen sich zum Zeitpunkt des Satzsuchlaufs im gleichen
● Nach dem Satzsuchlauf muss über das System-ASUP "PROGEVENT.SPF" der
● Das System-ASUP "PROGEVENT.SPF" muss unter folgendem Pfad abgelegt werden:
● Damit PROGEVENT.SPF gestartet wird, sind folgende Maschinendaten zu
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Kanal befinden.
Kopplungszustand, die zugehörigen Achspositionen und Drehzahlen nachträglich vom
Anwender beeinflusst werden. Dafür stehen Systemvariablen zur Verfügung.
– $P_PROG_EVENT: Die Variable gibt Auskunft über das Ereignis, welches das
Unterprogramm aktiviert hat. Der Wert 5 steht für den Satzsuchlauf.
– $P_SEARCH_MASLC[Slaveachsname]: Die Variable steht für die Änderung des
Kopplungszustands während des Satzsuchlaufs.
– $P_SEARCH_MASLD[Slaveachsname]: Die Variable gibt den im Satzsuchlauf
ermittelten Positionsversatz zwischen der Slave- und der Masterachse zum
Schließzeitpunkt der Kopplung wieder.
– $AA_MASL_STAT[Slaveachsname]: Die Variable gibt den aktuellen
Kopplungszustand wieder.
/_N_CMA_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF
parametrieren.
NC-spezifische Maschinendaten:
– MD11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE = 'H02'
– MD11602 $MN_ASUP_START_MASK = 'H01'
– MD11604 $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL = 100
Kanal-spezifische Maschinendaten:
– MD20105 $MC_PROG_EVENT_IGN_REFP_LOCK = 'H3F'
TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave - nur 840D sl
14.8 Randbedingungen
und folgende
MASLON MASLOF
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