Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 842

Z3: NC/PLC-Nahtstellensignale
23.2 G1: Gantry-Achsen
DB31, ...
DBX101.5
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 → 1
Signalzustand 0 bzw.
Flankenwechsel 1 → 0
Signal irrelevant bei ...
Anwendungsbeispiel(e)
Korrespondierend mit ...
842
Gantry-Verbund ist synchronisiert
Der mit dem folgenden Maschinendatum definierte Gantry-Achsverbund ist synchronisiert:
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE (Gantry-Achsdefiniton)
Durch den Synchronisationslauf der Gantry-Achsen wird eine eventuelle Schieflage zwischen
Führungs- und Gleichlaufachse (z. B. nach Einschalten der Maschine) ausgeglichen (siehe
Kapitel "Inbetriebnahme der Gantry-Achsen (Seite 166)").
Der Anstoß für den Synchronisationsvorgang erfolgt entweder automatisch nach dem
Referieren der Gantry-Achsen bzw. über das PLC-Anwenderprogramm (NST "Gantry-
Synchronisationslauf starten").
Steuerungsintern werden für die Gantry-Achsen die Korrekturwerte für Temperatur- und
Durchhang-Kompensation erst dann wirksam, wenn der Gantry-Verbund synchronisiert ist.
Hinweis:
Das NST "Gantry-Verbund ist synchronisiert" wird über die PLC-Nahtstelle der
Führungsachse an die PLC ausgegeben.
Der Gantry-Achsverbund, definiert mit dem folgenden Maschinendatum, ist nicht
synchronisiert:
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE (Gantry-Achsdefinition)
Damit stehen u. U. die Positionen von Führungs- und Gleichlaufachse nicht ideal gegenüber
(z. B. Schieflage des Portals).
Eine Werkstückbearbeitung mit nicht synchronisiertem Gantry-Achsverbund geht zu Lasten
der Bearbeitungsgenauigkeit bzw. Maschinenmechanik.
Die Synchronisation des Gantry-Verbunds geht verloren, wenn:
die Gantry-Achsen im "Nachführen" waren
•
die Referenzposition einer Gantry-Achse verloren geht bzw. diese erneut referiert werden
•
(NST "Referiert/synchronisiert")
• der Gantry-Verbund aufgelöst war über das folgende Maschinendatum:
MD37140 $MA_GANTRY_BREAK_UP (Gantry-Achsverbund lösen)
Gantry-Gleichlaufachse
Die Bearbeitung sollte nur dann freigegeben werden, wenn die Gantry-Achsen synchronisiert
sind. Dies kann vom PLC-Anwenderprogramm durch Verknüpfung von NC-Start mit dem
NST "Gantry-Verbund ist synchronisiert" sichergestellt werden.
DB31, ... DBX29.4 (Gantry-Synchronisationslauf starten)
DB31, ... DBX60.4 und 60.5 (Referiert/Synchronisiert 1 / 2)
MD37140 $MA_GANTRY_BREAK_UP (Gantry-Achsverbund lösen)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
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