Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 93

Programmierung
Werkzeugorientierung
Falls eine Orientierungstransformation (TRAORI) aktiv ist, kann bei 5-Achs Maschinen die
Werkzeugorientierung folgendermaßen (kinematikunabhängig) programmiert werden:
● Programmierung des Richtungsvektors über:
● Programmierung der Eulerwinkel bzw. RPY-Winkel über:
Drehung des Werkzeugs
Bei 6-Achs Maschinen kann zusätzlich zur Werkzeugorientierung noch die Drehung des
Werkzeugs programmiert werden.
Die Programmierung des Drehwinkels erfolgt mit:
THETA=<
Hinweis
NC-Sätze, in denen zusätzlich eine Drehung programmiert ist, sind nur dann komprimierbar,
falls sich der Drehwinkel linear ändert. D. h. für den Drehwinkel darf kein Polynom mit
PO[THT]=(...)
Allgemeine Form eines komprimierbaren NC-Satzes
Die allgemeine Form eines komprimierbaren NC-Satzes kann daher wie folgt aussehen:
...
N
bzw.
...
N
Programmierung der Werkzeugorientierung durch Rundachspositionen
Die Werkzeugorientierung kann auch durch Rundachspositionen angegeben sein, z. B. in
der Form:
...
N
In diesem Fall wird die Komprimierung auf zwei unterschiedliche Arten durchgeführt,
abhängig davon, ob eine Großkreisinterpolation durchgeführt wird oder nicht. Wenn keine
Großkreisinterpolation stattfindet, dann wird die komprimierte Orientierungsänderung durch
axiale Polynome für die Rundachsen in üblicher Weise dargestellt.
Aktivierung / Deaktivierung
Kompressor-Funktionen werden eingeschaltet durch die modalen G-Befehle
COMPCURV
Beendet wird die Kompressor-Funktion mit
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
... ... ...
A3=< > B3=< > C3=<
... ... ...
A2=< > B2=< > C2=<
...
>
programmiert sein.
... ... ...
X=< > Y=< > Z=< > A3=<
... ... ...
X=< > Y=< > Z=< > A2=<
... ... ...
X=< > Y=< > Z=< > A=<
bzw. .
COMPCAD
>
>
... ... ...
> B3=< > C3=< > THETA=<
... ... ...
> B2=< > C2=< > THETA=<
... ... ...
> B=< > C=< > THETA=<
COMPOF
F2: Mehrachstransformationen
... ...
> F=< >
... ...
> F=< >
... ...
> F=< >
.
1.9 Orientierung
,
COMPON
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