Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 210

K7: Kinematische Kette - nur 840D sl
4.2 Inbetriebnahme
$NK_A_OFF
Funktion
In die Systemvariable kann für die zugeordnete Maschinenachse ($NK_AXIS) eine
zusätzliche Nullpunktverschiebung eingetragen werden. Diese Nullpunktverschiebung ist nur
innerhalb der kinematischen Kette wirksam.
Syntax
$NK_A_OFF[<n>] = <Wert>
Bedeutung
$NK_A_OFF
<n>
<Wert>
Beispiel
Der Nullpunkt der Linearachse des 9. kinematischen Elements ist um 30.0 mm gegenüber
der modellierten Kinematik verschoben.
Die Einheit, in der der Zahlenwert interpretiert wird, ist abhängig vom aktuellen
Eingabesystem (inch / metrisch).
Programmcode
N100 $NK_A_OFF[8] = 30.0
210
: Nullpunktverschiebung
Datentyp:
Wertebereich:
Defaultwert:
: Systemvariablen- bzw. Element-Index
Datentyp:
Wertebereich:
: Verschiebungswert
Datentyp:
Wertebereich:
REAL
- max. REAL-Wert ≤ x ≤ ± max. REAL-Wert
0.0
INT
0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM - 1)
REAL
- max. REAL-Wert ≤ x ≤ ± max. REAL-Wert
Kommentar
; 9. kin. Element
; Nullpunktversch. = 30.0 mm
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen