Werkzeugorientierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

15.6

Werkzeugorientierung

15.6.1 Werkzeugorientierung
Bild 15-28
Programmierung
Für die Orientierungsprogrammierung des Werkzeugs sind 3 Möglichkeiten vorgesehen:
● direkt als "Orientierungsachsen" A, B, C in Grad
● über Euler- oder RPY-Winkel in Grad über A2, B2, C2
● über Richtungsvektor A3, B3, C3
Die Bezeichner von Eulerwinkel und Richtungsvektoren sind über Maschinendaten
einstellbar:
Eulerwinkel über Maschinendatum:
MD10620 $MN_EULER_ANGLE_NAME_TAB (Name der Eulerwinkel)
Richtungsvektor über Maschinendatum:
MD10640 $MN_DIR_VECTOR_NAME_TAB (Name der Normalvektoren)
Die Werkzeugorientierung kann in einem beliebigen Satz stehen. Insbesondere kann sie
auch alleine stehen, was zu einer Orientierungsänderung um die in Bezug auf das
Werkstück feststehende Werkzeugspitze führt.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Werkstücke mit 5-Achs-Transformation
TE4: Transformationspaket Handling - nur 840D sl
15.6 Werkzeugorientierung
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