Systemvariablen; Übersicht; Np_Coll_Pair - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl
6.2 Inbetriebnahme
6.2.3

Systemvariablen

6.2.3.1 Übersicht
Mit folgenden Systemvariablen wird ein Kollisionspaar parametriert:
Name

$NP_COLL_PAIR

$NP_SAFETY_DIST
Die Systemvariablen sind in den nachfolgenden Kapiteln ausführlich beschrieben.
Hinweis
Definierten Ausgangszustand herstellen
Es wird empfohlen, vor Parametrierung der Kollisionsvermeidung einen definierten
Ausgangszustand zu erzeugen. Dazu sind die Systemvariablen der Kollisionsvermeidung mit
der Funktion DELOBJ() (Seite 220) auf ihren Default-Wert zu setzen.
Ändern von Systemvariablenwerten
Wird der Wert einer der oben aufgeführten Systemvariablen geändert, wird die Änderung in
Bezug auf die Bedienoberläche, z.B. SINUMERIK Operate, sofort wirksam. In Bezug auf das
Maschinenmodell der NC wird die Änderung erst nach einer expliziten Anforderung zum
Neuberechnen des Maschinenmodells durch Aufruf der Funktion PROTA() wirksam.
Siehe auch
Neuberechnung des Maschinenmodells der Kollisionsvermeidung anfordern (PROTA)
(Seite 297)
6.2.3.2 $NP_COLL_PAIR
Funktion
Über die Systemvariable werden die Namen der beiden Schutzbereiche vorgegeben, die ein
Kollisionspaar bilden. Die Reihenfolge der Schutzbereiche ist dabei ohne Belang.
Kollisionspaare
Da die Kollisionskontrolle eine sehr rechenzeitintensive Aufgabe ist, ist es nicht sinnvoll
durch die Kollisionsvermeidung prinzipiell immer alle parametrierten Schutzbereiche
gegenseitig auf Kollision zu überwachen. Beispiele, in denen eine Kollisionskontrolle nicht
sinnvoll ist:
● Schutzbereiche, die konstruktionsbedingt nicht miteinander kollidieren können
● Schutzbereiche, die ohne Verankerung an der kinematischen Kette definiert wurden
Aus der Menge der parametrierten Schutzbereiche sind vom Anwender diejenigen zu
bestimmen, die an der Maschine tatsächlich kollidieren können und als so genannte
Kollisionspaare zu definieren. Nur diese Schutzbereiche werden von der
Kollisionsvermeidung überwacht.
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Bedeutung
Name eines Schutzbereichs eines Kollisionspaars
Sicherheitsabstand des Schutzbereichpaars
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen