Daten - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

W6: Weglängenauswertung nur 840D sl

22.2 Daten

22.2 Daten
Folgende Daten stehen zu Verfügung:
Systemvariable
1)
$AA_TRAVEL_DIST
$AA_TRAVEL_TIME
$AA_TRAVEL_COUNT
$AA_TRAVEL_DIST_HS
$AA_TRAVEL_TIME_HS
$AA_TRAVEL_COUNT_HS
$AA_JERK_TOT
$AA_JERK_TIME
$AA_JERK_COUNT
Die Systemvariablen können aus Teileprogrammen und Synchronaktionen heraus gelesen werden
1)
MKS: Maschinenkoordinatensystem
2)
Istgeschwindigkeit der Maschinenachse ≥ 80% der parametrierten maximalen Achsgeschwindigkeit
3)
(MD32000 MAX_AX_VELO)
832
BTSS-Variable Bedeutung
aaTravelDist Gesamtverfahrweg:
Summe aller Sollpositionsänderungen im MKS
[Grad].
aaTravelTime Gesamtverfahrzeit:
Summe der IPO-Takte von Sollpositionsänderungen im MKS
(Auflösung: 1 IPO-Takt)
aaTravelCount Gesamtanzahl der Verfahrvorgänge:
Ein Verfahrvorgang einer Maschinenachse ist durch folgende
Zustandsfolge bezogen auf die Sollposition gekennzeichnet:
Stillstand > Verfahren > Stillstand
aaTravelDistHS Gesamtverfahrweg bei großer Achsgeschwindigkeit
aaTravelTimeHS Gesamtverfahrzeit bei großer Achsgeschwindigkeit
aaTravelCountHS Gesamtanzahl der Verfahrvorgänge bei großer Achsgeschwindigkeit
3)
aaJerkTotal Gesamtsumme des Rucks der Achse:
Summe aller Sollwerte des Rucks in [m/s
aaJerkTime Gesamtverfahrzeit mit Ruck:
Summe der IPO-Takte von Sollwertänderungen des Rucks in [s]
(Auflösung: 1 IPO-Takt)
aaJerkCount Gesamtanzahl der Verfahrvorgänge mit Ruck
2)
] bzw. [Grad/ s
3
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
in [mm] bzw.
in [s]
2)
3)
3)
].
3
Sonderfunktionen