Np_Nextp - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K8: Geometrische Maschinenmodellierung
- nur 840D sl
5.2 Inbetriebnahme
<Name>
Beispiel
Am 19. Schutzbereichselement ist das nachfolgende Schutzbereichselement mit dem
Namen "Kühlmitteldüse 1" angebracht:
Programmcode
N100 $NP_NAME[18] = "Kühlmitteldüse 1"
5.2.4.4

$NP_NEXTP

Funktion
Die Schutzbereichselemente-Kette kann über die Systemvariable $NP_NEXTP verzweigt
werden. Dazu sind in einem Schutzbereichselement in den Systemvariablen $NP_NEXT und
$NP_NEXTP nachfolgende Schutzbereichselemente anzugeben. Diese
Schutzbereichselemente liegen dann parallel zueinander in zwei voneinander unabhängigen
Teilketten.
①
②
Bild 5-2
Anwendungsbeispiel
Über unabhängige Teilketten können z.B. verschiedene Maschinenteile eines
Schutzbereichs für Visualisierung bzw. Kollisionsvermeidung unterschiedlich modelliert
werden. Typischerweise wird dazu für das Schutzbereichselement, auf das mit $NP_NEXT
verwiesen wird, als Verwendung in $NP_USAGE (Seite 259) "C" (Kollisionsüberwachung)
und im Schutzbereichselement, auf das in $NP_NEXTP verwiesen wird, der Wert "V"
(Visualisierung) angegeben.
Verschiebung und Rotation
Eine Verschiebung und/oder Rotation im aktuellen Schutzbereichselement ($NP_OFF
(Seite 267), $NP_DIR (Seite 268) und $NP_ANG (Seite 270)) wirkt auf das nachfolgende in
$NP_NEXTP angegebene Schutzbereichselement. D.h. die Festlegung der räumlichen Lage
und Orientierung des nachfolgenden Schutzbereichselements erfolgt relativ zum aktuellen
Schutzbereichselement.
254
: Schutzbereichsname
Datentyp:
Nachfolgendes paralleles Schutzbereichselement
Nachfolgendes Schutzbereichselement der gleichen Teilkette
Schutzbereichselemente in parallelen Teilketten
STRING
Kommentar
; 19 Schutzbereichselement,
; Name des Nachfolgers: "Kühlmitteldüse 1"
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen