Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 37

3. Rundachsen stehen senkrecht aufeinander
4. Rundachsen drehen
5. Für Maschinentyp 1 und 2 gilt:
6. Für Maschinentyp 3 gilt:
7. Werkzeug-Grundstellung:
Bild 1-5
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
– Werkzeug mit Zweiachsen-Schwenkkopf (Maschinentyp 1)
– Werkstück mit Zweiachsen-Drehtisch (Maschinentyp 2)
– Werkzeug und Werkstück mit Einachs-Drehtisch und -Schwenkkopf (Maschinentyp 3)
– Rundachse 1 gilt als 4. Maschinenachse der Transformation
– Bewegung der 1. Rundachse verändert die Orientierung der 2. Rundachse.
– Rundachse 2 gilt als 5. Maschinenachse der Transformation
– Bewegung der 2. Rundachse verändert die Orientierung der 1. Rundachse nicht.
– 1. Rundachse (4. Maschinenachse der Transformation) dreht das Werkzeug
– 2. Rundachse (5. Maschinenachse der Transformation) dreht das Werkstück
– in negativer Z-Richtung.
Maschinentypen für 5-Achs-Transformation
Hinweis
Transformationen, die nicht alle hier genannten Bedingungen erfüllen (3- und 4-Achs-
Transformationen, Orientierungtransformation mit schwenkbarer Linearachse,
Kardanischer Fräskopf) sind in eigenen Unterkapiteln beschrieben.
F2: Mehrachstransformationen
1.2 5-Achs-Transformation
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