Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 281

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für SINUMERIK 840D sl:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Kritische Annäherung
Auch im Automatikbetrieb können überlagernde oder nebenläufige Bewegungen auftreten,
die nicht vorab berücksichtigt werden können. Daher wird bei einer kritischen Annäherung
von Schutzbereichen die Verfahrgeschwindigkeit verringert oder die Verfahrbewegung ganz
gestoppt:
● Axiales NC/PLC-Nahtstellensignal bei Verringerung der Verfahrgeschwindigkeit:
● Kanalspezifisches NC/PLC-Nahtstellensignal bei Stopp der Verfahrbewegung:
Voraktivierte Schutzbereiche
Wird bei der Satzaufbereitung im Vorlauf festgestellt, dass in einem Verfahrsatz zwei
Schutzbereiche, von denen mindestens einer nur voraktiviert ist, kollidieren würden, wenn
sie aktiv wären, führt das noch nicht zu den oben unter "Kollisionserkennung im Vorlauf"
beschriebenen Reaktionen. Die Reaktionen erfolgen erst, wenn beide Schutzbereiche
aktiviert werden.
Wird der Satz zum Aktivierungszeitpunkt bereits im Hauptlauf verfahren, wird aufgrund der
Kollisionsberechnung im Vorlauf auf Kollision erkannt und die oben genannten Reaktionen
ausgelöst. Die Erkennung auf Kollision erfolgt unabhängig davon, ob zum
Aktivierungszeitpunkt die Schutzbereiche tatsächlich kollidieren.
Reaktionen in Betriebsart: JOG
Nähern sich zwei Schutzbereiche beim Verfahren in der Betriebsart JOG einander an, wird
die Verfahrgeschwindigkeit kontinuierlich bis zum Stillstand bei Erreichen des
Kollisionsabstands abgebremst. Mit Erreichen des Kollisionsabstands wird der Alarm 26280
angezeigt.
Wird die Kollisionsstelle in Gegenrichtung wieder verlassen, ist, abhängig vom Abstand der
Schutzbereiche, wieder eine kontinuierlich höhere Verfahrgeschwindigkeit möglich.
Eine Verfahrbewegung wird mit Erreichen des Kollisionsabstands immer abgebrochen. Ein
Fortsetzen der Verfahrbewegung erfordert, unabhängig von der Verfahrrichtung, immer eine
erneute Fahranforderung (z.B. Betätigung einer Verfahrtaste).
Reaktionen in Betriebsart: MDA
Nähern sich zwei Schutzbereiche beim Verfahren in der Betriebsart MDA einander an, wird
die Verfahrgeschwindigkeit kontinuierlich bis zum Stillstand bei Erreichen der
Kollisionstoleranz abgebremst. Mit Erreichen des Kollisionsabstands wird der Alarm 26280
angezeigt.
Anders als in Betriebsart AUTOMATIK, werden bei MDA die Verfahrsätze nicht bereits im
Vorlauf auf Kollision geprüft.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
DB31, ... .DBX77.0 == 1 (Kollisionsvermeidung: Geschwindigkeitsreduzierung)
DB21, ... .DBX377.0 == 1 (Kollisionsvermeidung: Stopp)
K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl
6.1 Funktionsbeschreibung
281

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Diese Anleitung auch für:

Sinumerik 828d

Inhaltsverzeichnis