Eigenschaften Der Tangentialen Nachführung; Aufgabenstellung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

T3: Tangentialsteuerung - nur 840D sl
10.2 Eigenschaften der tangentialen Nachführung
Anwendungen
Für folgende Anwendungsbereiche ist Tangentialsteuerung unter anderen einsetzbar:
● Tangentiales Anstellen eines drehbaren Werkzeuges beim Nibbeln.
● Nachführen der Werkstückausrichtung bei einer Bandsäge.
● Anstellen eines Abrichtwerkzeuges an eine Schleifscheibe.
● Anstellen eines Schneidrädchens zur Glas- oder Papierverarbeitung.
● Tangentiale Zuführung eines Drahtes beim 5-achsigen Schweißen.
10.2 Eigenschaften der tangentialen Nachführung

Aufgabenstellung

Eine nachzuführende Rundachse ist von der Steuerung so zu steuern, dass sie auf der
programmierten Bahn der zwei Leitachsen stets in einem vorgegebenen Winkel steht.
Bild 10-1
Im Bild sind X und Y die Leitachsen, in denen die Bahn programmiert wird, C ist die
Folgeachse, deren Position abhängig von den Leitachsenwerten und dem gewünschten
Offsetwinkel zwischen Tangente und Ausrichtung in C von der Steuerung bestimmt wird.
Voraussetzung für die Tangentialsteuerung ist, dass die Leitachsen als Bahnachsen benutzt
werden. Eine Leitachse, die als Positionierachse programmiert wird (
die Nachführung keine Vorgabe.
542
Tangentialsteuerung, Offsetwinkel zur Bahntangente Null Grad
POS
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
oder ) macht für
POSA
Sonderfunktionen