Drehungen Der Drehvektoren Mit Orirotc - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

F2: Mehrachstransformationen
1.9 Orientierung
Drehwinkel mit ORIPATH und ORIPATHS
Bei bahnrelativer Orientierungsinterpolation mit ORIPATH bzw. ORIPATHS kann die
zusätzliche Drehung durch Programmierung des Winkels
können für diesen Drehwinkel mit
werden.
Die 3 möglichen Winkel, wie Voreilwinkel, Seitwärtswinkel und Drehwinkel, haben bezogen
auf die Drehwirkung folgende Bedeutung:
LEAD:
TILT:
THETA:
Wie die Winkel LEAD und TILT interpretiert werden sollen, kann mit dem folgenden
Maschinendatum eingestellt werden:
MD21094 $MC_ORIPATH_MODE (Einstellung für bahnrelative Orientierung ORIPATH)
Zusätzlich zu den mit
Voreilwinkel und für den Seitwärtswinkel Polynome programmiert werden. Die Polynome
werden mit den Winkeln
PO[PHI]=(a2,a3,a4,a5)
PO[PSI]=(b2,b3,b4,b5)
Für beide Winkel können Polynome maximal 5. Grades programmiert werden. Die Werte der
Winkel am Satzende werden dabei mit den NC-Adressen
programmiert.
Bei der Programmierung können die höheren Polynomkoeffizienten, die Null sind,
weggelassen werden. Zum Beispiel wird mit PO[PHI] = (a2) eine Parabel für den
Voreilwinkel

Drehungen der Drehvektoren mit ORIROTC

Der Drehvektor wird relativ zur Bahntangente mit einem durch den Winkel THETA
programmierbaren Offset interpoliert.
Dabei kann für den Offsetwinkel auch mit
5. Grades programmiert werden.
Hinweis
Ist ORIAXES aktiv, d. h. die Werkzeugorientierung wird über Achsinterpolation interpoliert,
wird die bahnrelative Anstellung des Drehvektors nur am Satzende erfüllt.
Weitere Informationen zur Programmierung siehe:
Literatur:
Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung; Transformationen, Interpolationsart (ORIPATH,
ORIPATHS)
102
Winkel relativ zum Flächennormalenvektor, in der von Bahntangente und
Flächennormalenvektor aufgespannten Ebene.
Drehung der Orientierung um z-Richtung bzw. Drehung um die Bahntangente.
Drehung um die Werkzeugrichtung. Ist nur möglich, falls die
Werkzeugorientierung insgesamt 3 Freiheitsgrade hat (siehe Kapitel "Erweiterung
der Generischen Transformation auf 6 Achsen - nur 840D sl (Seite 71)").
und
LEAD TILT
und
PHI PSI
: Polynom für den Voreilwinkel LEAD
: Polynom für den Seitwärtswinkel TILT
programmiert.
LEAD
Polynome maximal 5. Grades programmiert
PO[THT]=(...)
programmierten konstanten Winkeln können für den
programmiert:
PO[THT]=(c2,c3,c4,c5)
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
erfolgen. Zusätzlich
THETA=<...>
bzw.
LEAD=<...> TILT=<...>
ein Polynom maximal
Sonderfunktionen