Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 39

Achszuordnung
Die Achszuordnung am Eingang der 5-Achs-Transformation legt fest, welche Achse von der
Transformation intern auf eine Kanalachse abgebildet wird. Sie wird in den folgenden
Maschinendaten festgelegt:
MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1 (Achszuordnung für Transformation 1)
...
MD24482 $MC_TRAFO_AXES_IN_10 (Achszuordnung für Transformation 10)
Geometrie-Informationen
Für die Berechnung der Achswerte durch die 5-Achs-Transformation sind Angaben über die
Geometrie der Maschine notwendig. Sie finden sich in den Maschinendaten (hier für die
erste Transformation im Kanal):
MD24500 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1 (Werkstückorientierte Verschiebung)
● für Maschinentyp 1 (Zweiachsen-Schwenkkopf)
● für Maschinentyp 2 (Zweiachsen-Drehtisch)
● für Maschinentyp 3 (Einachsen-Schwenkkopf und Einachsen-Drehtisch)
MD24560 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1 (Vektor des kinematischen Versatzes der 5-
Achstransformation 1)
Vektor vom ersten zum zweiten Drehgelenk (Maschinentyp 1 und 2)
Vektor vom Maschinennullpunkt zum Drehgelenk des Tisches (Maschinentyp 3).
MD24510 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1 (Positionsoffset der Rundachsen 1/2/3 für
die 5-Achstransfor. 1) Winkeloffset der ersten oder zweiten Rundachse
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Vektor vom Maschinenbezugspunkt zum Nullpunkt des Tisches (i. A. Nullvektor)
Vektor vom letzten Drehgelenk des Tisches zum Nullpunkt des Tisches
Bild 1-6 Maschinendatum MD24500 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1 für Maschinentyp 2
Vektor vom Drehgelenk des Drehtisches zum Nullpunkt des Tisches
F2: Mehrachstransformationen
1.2 5-Achs-Transformation
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