Beispiele Für Generische Achstransformationen; Beispielprogramm - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

F2: Mehrachstransformationen
1.13 Beispiele
1.13.6 Beispiele für generische Achstransformationen
Im folgenden wird von einer Maschine mit drehbarem Werkzeug ausgegangen, deren erste
Rundachse eine C-Achse und deren zweite Rundachse eine B-Achse ist (CB-Kinematik).
Die in den Maschinendaten definierte Grundorientierung ist die Winkelhalbierende zwischen
der X- und der Z-Achse.
Die relevanten Maschinendaten sehen aus wie folgt:
CHANDATA (1)
$MC_TRAFO_TYPE_1 = 24
$MC_TRAFO5_AXIS1_1[0] = 0.0
$MC_TRAFO5_AXIS1_1[1] = 0.0
$MC_TRAFO5_AXIS1_1[2] = 1.0
$MC_TRAFO5_AXIS2_1[0] = 0.0
$MC_TRAFO5_AXIS2_1[1] = 1.0
$MC_TRAFO5_AXIS2_1[2] = 0.0
$MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1[0] = 1.0
$MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1[1] = 0.0
$MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1[2] = 1.0
M30

Beispielprogramm:

Programmcode
N10
N20
N30
N40
N50
N60
N70
N80
N90
N100
N110
N120
N130
N140
140
$TC_DP1[1,1]=120
$TC_DP3[1,1]= 0
$TC_CARR7[1] = 1
$TC_CARR11[1] = 1
$TC_CARR13[1] = -45
$TC_CARR14[1] = 0
X0 Y0 Z0 B0 C0 F10000 ORIWKS G17
TRAORI()
C3=1
T1 D1
C3=1
; Allgemeine 5-Achstransformation
; drehbares Werkzeug
; 1. Rundachse ist parallel zu Z.
; 2. Rundachse ist parallel zu Y.
Kommentar
; Schaftfräser
; Längenkorrekturvektor
; Definition des Werkzeugträgers
; Komponente der 1. Drehachse
; in X-Richtung
; Komponente der 2. Drehachse
; in Y-Richtung
; Drehwinkel der 1. Achse
; Drehwinkel der 2. Achse
; Anwahl der Trafo-Grundorientierung
; aus Maschinendaten
; Orientierung parallel zu Z
; einstellen → B-45 C0
; Grundorientierung ist jetzt parallel Z
; Orientierung parallel zu Z
; einstellen → B0 C0
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen