Konfiguration Der Kinematischen Transformation; Allgemeine Maschinendaten - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

TE4: Transformationspaket Handling - nur 840D sl

15.4 Konfiguration der kinematischen Transformation

15.4 Konfiguration der kinematischen Transformation
Bedeutung
Damit die kinematische Transformation die programmierten Werte in Achsbewegungen
umrechnen kann, sind einige Informationen über die mechanische Ausführung der Maschine
notwendig, die in Maschinendaten abgelegt werden:
● Achszuordnungen
● Geometrie-Informationen
15.4.1

Allgemeine Maschinendaten

MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 (Definition der Transformation 1 im Kanal)
Hier ist der Wert 4100 für das Transformationspaket Handling einzutragen.
MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1 (Achszuordnung für Transformation)
Die Achszuordnung am Eingang der Transformation legt fest, welche Achse von der
Transformation intern auf eine Kanalachse abgebildet wird. Sie wird im Maschinendatum
festgelegt:
MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1
Für das Transformationspaket Handling ist die Reihenfolge der Achsen fest vorgegeben. In
die ersten 3 Komponenten (Index 0...2) werden die Grundachsen eingetragen. Die oberen 3
Komponenten (Index 3...5) werden den Handachsen zugeordnet.
● MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[0] = 1 ; 1. Grundachse
● MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1] = 2 ; 2. Grundachse
● MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[2] = 3 ; 3. Grundachse
● MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[3] = 4 ; 1. Handachse
● MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[4] = 5 ; 2. Handachse
● MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[5] = 6 ; 3. Handachse
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Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
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