Maschinendaten; Maximale Anzahl Elemente; Root-Element - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

4.2.2

Maschinendaten

4.2.2.1

Maximale Anzahl Elemente

Mit dem Maschinendatum wird festgelegt, wie viele Elemente von der Steuerung für
kinematische Ketten zur Verfügung gestellt werden:
MD18880 $MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM = <Anzahl>
4.2.2.2

Root-Element

Mit dem Maschinendatum wird das Root-Element, d.h. das erste Element der aktuell
wirksamen kinematischen Kette, festgelegt.
MD18885 $MN_ROOT_KIN_ELEM_NAME = "<Element_Name>"
Alle parametrierten Elemente und Teilketten, die so mit dem Root-Element verbunden sind,
dass die Verbindung vom Root-Element ausgeht, sind Bestandteil der aktuell wirksamen
kinematischen Kette.
Parametrierte Elemente oder Teilketten, die nicht mit dem Root-Element verbunden sind
oder deren Verbindung zum Root-Element hin zeigt, sind nicht Bestandteil der aktuell
wirksamen kinematischen Kette.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
K7: Kinematische Kette - nur 840D sl
4.2 Inbetriebnahme
201