Programmierung; Löschen Von Komponenten (Delobj) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K7: Kinematische Kette - nur 840D sl

4.3 Programmierung

4.3 Programmierung
4.3.1 Löschen von Komponenten (DELOBJ)
Funktion
Die Funktion
Systemvariablen auf ihren Defaultwert:
● Elemente von kinematischen Ketten
● Schutzbereiche, Schutzbereichselemente und Kollisionspaare
● Transformationsdaten
Syntax
[<RetVal> = ] DELOBJ(<CompType>,[<Index1>],[<Index2>][,<NoAlarm>])
Bedeutung
DELOBJ
RetVal
<
220
"löscht" Komponenten durch Zurücksetzen der zugeordneten
DELOBJ()
: Löschen von Elementen von kinematischen Ketten, Schutzbereichen,
Schutzbereichselementen, Kollisionspaaren und Transformationsdaten
: Rückgabewert der Funktion
>
Datentyp:
Wertebereich: 0, -1, -2, ... -7
Wert
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
INT
Bedeutung
Kein Fehler aufgetreten.
Aufruf der Funktion ohne Parameter. Mindestens der Parameter
<CompType> muss angegeben werden.
<CompType> bezeichnet unbekannte Komponente
<Index1> ist kleiner als -1
<Index1> ist größer als die projektierte Anzahl Komponenten
<Index1> hat beim Löschen einer Komponentengruppe einen
Wert ungleich -1
<Index2> ist kleiner als <Index1>
<Index2> ist größer als die projektierte Anzahl Komponenten
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen