M3: Achskopplungen
7.6 Dynamikverhalten der Folgeachse
7.6.2.2
Beispiele
Elektronisches Getriebe
Die Achse 4 wird über eine EG-Kopplung an X gekoppelt. Das Beschleunigungsvermögen
der Folgeachse wird auf 70% der maximalen Beschleunigung begrenzt. Die maximal
zulässige Geschwindigkeit wird auf 50% der maximalen Geschwindigkeit begrenzt. Nach
dem Einschalten wird die maximal zulässige Geschwindigkeit wieder auf 100% gesetzt.
...
N120 ACCLIMA[AX4]=70
N130 VELOLIMA[AX4]=50
N150 EGON(AX4,"FINE",X,1,2)
N200 VELOLIMA[AX4]=100
...
Leitwertkopplung
Die Achse 4 wird über eine Leitwertkopplung an X gekoppelt. Das
Beschleunigungsvermögen der Folgeachse wird auf 80% der maximalen Beschleunigung
begrenzt.
...
N120 ACCLIMA[AX4]=80
N130 LEADON(AX4,X,2)
...
Leitwertkopplung mit Synchronaktion
Die Achse 4 wird mittels Leitwertkopplung an X gekoppelt. Das Beschleunigungsverhalten
wird per statische Synchronaktion 2 ab Position 100 auf 80% begrenzt.
...
N120 IDS=2 WHENEVER $AA_IM[AX4] > 100 DO ACCLIMA[AX4]=80
N130 LEADON(AX4,X,2)
...
478
; Reduzierte Geschwindigkeit
; Volle Geschwindigkeit
; 80%
; Kopplung einschalten
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen