Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 88

Kinematische Transformationen
5.2 Zylindermanteltransformation TRACYL_K (Option)
Bild 5-7
Die Maschinenkinematik muss dem Zylinderkoordinatensystem entsprechen:
• eine, zwei oder drei Linearachsen und eine Rundachse
• die Linearachsen müssen senkrecht zueinander angeordnet sein
• die Rundachse muss parallel zu einer der Linearachsen angeordnet sein
Siehe auch
$NT_ROT_OFFSET_FROM_FRAME (Seite 42)
$NT_IDENT (Seite 48)
Transformation aktivieren (TRAFOON) (Seite 55)
Maschinenkinematik definieren (Seite 20)
Teileprogramm "Kinematische Kette" für TRACYL (Seite 112)
$NT_TRAFO_TYPE (Seite 31)
5.2.2 Transformationstypen bei TRACYL
Transformationstypen
Der Transformationstyp wird bei TRACYL über kinematische Ketten über $NT_TRAFO_TYPE
eingestellt:
$NT_TRAFO_TYPE[n] = TRACYL_K
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Zylindermanteltransformation (TRACYL)
Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
Transformationen