Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 77

<Index>
Die Kanalachsnummern müssen sich auf die mit $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_<n>
definierte Achsfolge beziehen.
Rundachsoffset: TRANSMIT_ROT_AX_OFFSET
Stimmt der Nullpunkt der Rundachse nicht mit der Nullstellung der Rundachse bei aktiver
Transformation TRANSMIT überein, ist die Winkeldifferenz als Offset in das Maschinendatum
einzutragen:
$MC_TRANSMIT_ROT_AX_OFFSET_<t> = <Winkeldifferenz>
mit <t> = 1, 2
Drehsinn: TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS
Mit dem folgenden Maschinendatum muss TRANSMIT der Drehsinn der Rundachse bekannt
gemacht werden:
• Der Drehsinn der Rundachse ist bezüglich TRANSMIT positiv, wenn sich die Rundachse beim
Verfahren in positiver Richtung im Gegenuhrzeigersinn dreht (bezogen auf die X/Y-Ebene
mit Blickrichtung gegen die Z-Achse).
• Der Drehsinn der Rundachse ist bezüglich TRANSMIT negativ, wenn sie sich beim Verfahren
in positiver Richtung im Uhrzeigersinn dreht.
①
Positiver Drehsinn
②
Negativer Drehsinn
Bild 5-6 Drehsinn der Rundachse
Transformationen
Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
Bedeutung
2 Linearachse parallel zur Rundachse
3 Linearachse senkrecht zu den Achsen aus Index 0 und 1
Kinematische Transformationen
5.1 Stirnseitentransformation TRANSMIT_K (Option)
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