Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 35

Beispiel
Für die erste Transformation ist der Name des Elements der kinematischen Kette, das den
Endpunkt der Teilkette zum Werkstückbezugspunkt definiert, "TableOffset":
Programmcode
N100 $NT_P_CHAIN_FIRST_ELEM[1] = "Base-
offset"
4.2.4.7 $NT_T_CHAIN_LAST_ELEM
Funktion
Die Kinematik einer Transformation wird durch maximal zwei kinematische Teilketten
beschrieben, die jeweils im Root-Element, d. h. dem ersten Element der wirksamen
kinematischen Kette, beginnen. Die eine Teilkette führt vom Root-Element
zum Werkstückbezugspunkt (siehe Maschinenkinematik definieren (Seite 20)), die andere, hier
beschriebene Teilkette, zum Werkzeugbezugspunkt.
In die Systemvariable $NT_T_CHAIN_LAST_ELEM ist der Name ($NT_NAME (Seite 29)) des
Elements der aktuell wirksamen kinematischen Kette einzutragen, das den Endpunkt der
Teilketten zum Werkzeugbezugspunkt definiert.
Hinweis
Reine Werkzeugkinematik
Wird bei einer reinen Werkzeugkinematik die Kinematik der Transformation durch die Teilkette
zum Werkzeugbezugspunkt vollständig beschrieben, ist das Parametrieren der Systemvariable
$NT_T_CHAIN_LAST_ELEM ausreichend. Die Systemvariable zur Beschreibung der Teilkette zum
Werkstückbezugspunkt ($NT_P_CHAIN_LAST_ELEM) kann leer bleiben.
Syntax
$NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[<n>] = "<ElementName>"
Bedeutung
$NT_T_CHAIN_LAST_ELEM: Name des Elements der aktuell wirksamen kinematischen Kette, das,
<n>:
Transformationen
Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
Kommentar
; 2. Transformation,
; Element für den Werkstückbezugspunkt
ausgehend vom Root-Element, den Endpunkt zum Werkzeugbezugs‐
punkt definiert.
Datentyp: STRING
Defaultwert: ""
Wertebereich: Elementnamen der aktuell wirksamen kinematischen
Kette
Systemvariablen- bzw. Transformations-Index
Datentyp: INT
Wertebereich: 1, 2, ... (MD18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS)
4.2 Inbetriebnahme
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