Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 182

Kinematische Transformationen
5.6 Kartesisches PTP-Fahren
Weiches An- und Abfahren (WAB)
Bei aktivem PTP/PTPWOC ist WAB nicht anwendbar, da WAB eine Kontur benötigt, um die An-
bzw. Abfahrbewegung konstruieren und tangential aufsetzen bzw. abheben zu können.
Mit PTPG0 hingegen ist WAB möglich, da die für WAB erforderlichen Sätze mit CP gefahren
werden. Die G0-Sätze bis zur eigentlichen Anfahrkontur erfolgen aber mit PTP-Fahren und
damit schnell. Entsprechendes gilt für das Abfahren.
Abspanzyklen
Bei aktivem PTP/PTPWOC sind Abspanzyklen wie CONTPRON oder CONTDCON nicht anwendbar,
da die Abspanzyklen eine Kontur benötigen, um die Schnittaufteilung zu konstruieren.
Mit PTPG0 hingegen sind Abspanzyklen möglich, da die für die Abspanzyklen erforderlichen
Sätze mit CP gefahren werden.
Fase und Rundung
Fase und Rundung werden beim PTP-Fahren ignoriert.
Achsüberlagerung
Eine Achsüberlagerung in der Interpolation darf sich während der PTP-Sequenz nicht ändern.
Hiervon betroffen sind z. B. Schnellabheben (LIFTFAST), Werkzeugfeinkorrektur, Mitschleppen
(TRAILON) sowie Tangentiales Nachführen (TANGON).
NC-Satz-Kompression
In den PTP-Sätzen wird eine aktive Kompressor-Funktion (COMP...) automatisch abgewählt.
Überschleifen
Überschleifen mit G643 ist beim PTP-Fahren nicht möglich. In den PTP-Sätzen wird bei aktivem
G643 automatisch auf G642 umgeschaltet.
Zusätzlich sind folgende Besonderheiten zu beachten:
• Überschleifen erfolgt immer im Maschinenkoordinatensystem und damit zeitlich
performant. Die Kriterien bei G642 werden im Maschinenkoordinatensystem interpretiert
anstatt wie üblich im kartesischen Basiskoordinatensystem.
• Überschleifen G641 wird abhängig vom fiktiven Bahnweg bestimmt, der aus den
Maschinenachskoordinaten berechnet wurde.
Bahnvorschub
Eine F-Wert-Vorgabe bezieht sich bei G1 auf den fiktiven Bahnweg, der aus den
Maschinenachskoordinaten berechnet wurde.
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Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
Transformationen