Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 21

Systemvariable
$NK_AXIS
$NK_A_OFF
Siehe auch
Allgemeine Systemvariablen für Transformationen (Seite 28)
Transformation definieren
Die Beschreibung der Maschinenkinematik mit kinematischen Ketten reicht nicht aus, um eine
kinematische Transformation vollständig zu spezifizieren. Über Systemvariablen mit dem Präfix
$NT_... können die Transformationen vollständig definiert werden. Die für die Transformationen
verfügbaren Systemvariablen unterteilen sich in folgende Teile:
• Systemvariablen, die bei allen Transformationen relevant sind.
• Systemvariablen, die nur bei bestimmten Transformationen relevant sind.
Eine vollständige Liste finden Sie unter Allgemeine Systemvariablen für Tranformationen
(Seite 24). Unter anderem stehen folgende allgemeine Systemvariablen zur Verfügung:
Systemvariable
$NT_NAME
$NT_TRAFO_INDEX
$NT_TRAFO_TYPE
$NT_T_CHAIN_LAST_ELEM
$NT_P_CHAIN_LAST_ELEM
$NT_T_CHAIN_FIRST_ELEM
$NT_P_CHAIN_FIRST_ELEM
$NT_GEO_AX_NAME
$NT_ROT_AX_NAME
$NT_CLOSE_CHAIN_T
$NT_ROT_AX_OFFSET
$NT_CNTRL
4.1.3 Bei Reset wirksame Transformationen
Bei Reset aktive Transformation
Die bei einem Reset wirksame kinematische Transformation wird über das Maschinendatum
$MC_TRAFO_RESET_NAME definiert.
Transformationen
Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
Name der Maschinenachse
Definiert die Nullpunktsverschiebung der zugeordneten Maschinenachse.
Beschreibung
Name des Transformationsdatensatzes.
Kennung für alternative Trafoaktivierung; Anstatt über die Methode TRAFOON, kann eine
mit kinematischen Ketten definierte Transformation auch mit den konventionellen Sprach‐
befehlen (z. B. TRAORI) aktiviert werden.
Typ der Transformation (TRAORI_STAT, TRAANG_K, TRANSMIT_K, TRACYL_K, TRAINT)
Name des letzten Elements der kinematischen Kette zum Werkzeug.
Name des letzten Elements der kinematischen Kette zum Werkstück.
Name des ersten Elements der Werkzeug-Kette
Name des ersten Elements der Werkstück-Kette
Namen der Elemente der Geometrieachsen. Mit $NT_GEO_AX_NAME wird auf maximal 3
Linearachsen verwiesen. Die Linearachsen führen die Ausgleichsbewegungen aus, die sich
aus der kinematischen Transformation ergeben.
Namen der Elemente der Orientierungsachsen. Mit $NT_ROT_AX_NAME wird auf maximal
3 rotatorische Achsen verwiesen.
Referenzelement zum Schließen der kinematischen Kette zum Werkstück.
Positionsoffset einer/der Rundachse für die aktive Transformation.
Steuerwort
Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
4.1 Funktionsbeschreibung
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