Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 60

Kinematische Transformationen
5.1 Stirnseitentransformation TRANSMIT_K (Option)
X, Y, Z
CM
XM
ZM
ASM
Siehe auch
$NT_CNTRL (Seite 49)
$NT_BASE_TOOL_COMP (Seite 52)
$NT_ROT_OFFSET_FROM_FRAME (Seite 42)
Teileprogramm "Kinematische Kette" für TRANSMIT (Seite 81)
$NT_TRAFO_TYPE (Seite 31)
Spezifische Einstellungen (Seite 76)
5.1.1.2 Bearbeitungsmöglichkeiten
Die Transformation TRANSMIT weist einen Pol im Nullpunkt der TRANSMIT-Ebene auf. Der Pol
liegt im Schnittpunkt der radialen Linearachse mit der Rundachse. In Polnähe erzeugen kleine
Positionsänderungen der Geometrieachsen in der Regel große Positionsänderungen der
Maschinenrundachse. Davon ausgenommen sind nur Linearbewegungen in bzw. durch den Pol.
Eine Werkzeugmittelpunktsbahn, die durch den Pol führt, verursacht keinen
Teileprogrammabbruch. Es gibt keine Einschränkung hinsichtlich der programmierbaren
Wegbefehle oder bezüglich einer aktiven Werkzeugradiuskorrektur. Eine
Werkstückbearbeitung in Polnähe ist aber unabhängig davon nicht empfehlenswert, da ggf.
starke Vorschubreduzierungen erforderlich sind, um die Rundachse nicht zu überlasten.
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Geometrieachsen
Maschinenachse: Rundachse
Maschinenachse: Linearachse, senkrecht zur Rundachse
Maschinenachse: Linearachse, parallel zur Rundachse
Maschinenachse: Arbeitsspindel
Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
Transformationen