Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 164

Kinematische Transformationen
5.5 Persistente Transformationen
Ausschalten der Transformation TRAFOOF
Auf der Bedienoberfläche wird entsprechend zur Programmieranweisung TRAFOOF keine
Transformation in der G-Befehlsliste angezeigt. Die Systemvariable $P_TRAFO sowie
$AC_TRAFO liefern dann den Wert 0. Es wirkt die persistente Transformation und die
Koordinatensysteme BKS und MKS unterscheiden sich. Die angezeigte MKS-Position bezieht
sich immer auf die tatsächlichen Maschinenachsen.
Systemvariablen
Systemvariable zum Lesen der Transformationstypen der aktiven bzw. verketteten
Transformationen.
• $AC_TRAFO (Aktive Transformation)
• $AC_TRAFO_CHAIN[0] (Aktive verkettete Transformation)
• $P_TRAFO (Programmierte Transformation)
• $P_TRAFO_CHAIN[0] (Programmierte verkettete Transformation)
Frames
Frameanpassungen bei An- und Abwahl der TRACON werden so durchgeführt, als gäbe es nur
die 1. verkettete Transformation. Transformationen der virtuellen Achse werden bei TRAANG-
Anwahl nicht beibehalten.
JOG
Beim Verfahren mit JOG bleibt die persisistene Transformation wirksam.
Randbedingungen
Die persistente Transformation ändert nicht die prinzipiellen Abläufe in der NC. Alle
Einschränkungen, die bei aktiver Transformation vorhanden sind, gelten weiterhin:
• Bei RESET wird eine vorhandene Transformation komplett abgewählt und die persistente
Transformation neu angewählt.
• Beim Referenzieren wird die Transformation abgewählt und erfordert anschließend Kanal-
Reset oder NC-Start, um die persistente Transformation wieder anzuwählen.
Beispiel
Bei einer Drehmaschine mit einer zusätzlichen schrägen Y-Achse, soll die Transformation der
schrägen Y-Achse Bestandteil der Maschinenprojektierung sein. Sie soll deshalb vom
Programmierer nicht beachtet werden müssen. Mit TRACYL oder TRANSMIT werden die
Transformationen angewählt, die dann das TRAANG beinhalten müssen.
Beim Ausschalten der programmierten Transformationen wird automatisch wieder TRAANG
aktiv. Auf der Bedienoberfläche wird entsprechend TRACYL oder TRANSMIT angezeigt.
Maschinenkonstellation: Drehmaschine mit einer Y1-Achse schräg zu X1 und senkrecht zu Z1
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Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
Transformationen