Kinematische Transformationen
5.4 Drehinterpolationstransformation TRAINT (Option)
Beispielkinematik
Das folgende Beispiel zeigt eine 5-Achs-Fräsmaschine in AC-Tisch-Kinematik. Das
entsprechende NC-Programm mit der Definition der kinematischen Kette und der TRAINT-
Transformation ist im Kapitel "Beispiele (Seite 153)" zu finden.
①
②
③
④
⑤
⑥
Bild 5-19
146
Weltkoordinatensystem
Rundachse A
Rundachse C
Werkstückbezugspunkt (Ende der Part-Kette)
Werkzeugbezugspunkt (Ende der Tool-Kette)
Spindel
5-Achs-Fräsmaschine in AC-Tisch-
Kinematik
Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
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