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Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 28

Transformationen
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Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
4.2 Inbetriebnahme
4.2.4
Allgemeine Systemvariablen für Transformationen
4.2.4.1
Übersicht
Systemvariable
$NT_NAME
$NT_TRAFO_INDEX
$NT_TRAFO_TYPE
$NT_T_CHAIN_FIRST_ELEM
$NT_P_CHAIN_FIRST_ELEM
$NT_T_CHAIN_LAST_ELEM
$NT_P_CHAIN_LAST_ELEM
$NT_T_REF_ELEM
$NT_GEO_AX_NAME
$NT_ROT_AX_NAME
$NT_ROT_AX_OFFSET
$NT_ROT_OFFSET_FROM_FRAME
$NT_ROT_AX_CNT
$NT_CLOSE_CHAIN_P
$NT_CLOSE_CHAIN_T
$NT_TRAFO_INCLUDES_TOOL
$NT_AUX_POS
$NT_IDENT
$NT_CNTRL
$NT_BASE_TOOL_COMP
$NT_HIRTH_INC
$NT_HIRTH_OFF
$NT_CORR_ELEM_T
$NT_CORR_ELEM_P
28
Bedeutung
Name des Transformationsdatensatzes
Kennung für alternative Trafoaktivierung
Trafotyp
Name des ersten Elements der Werkzeug-Kette
Name des ersten Elements der Werkstück-Kette
Name des letzten Elements der Werkzeug-Kette
Name des letzten Elements der Werkstück-Kette
Name des Referenzelements für Werkzeuglänge
Namen der Elemente der Geometrieachsen
Namen der Elemente der Orientierungsachsen
Winkeloffset für Rundachsen
Den Rundachsoffset bei Anwahl der Transformation aus der Null‐
punktverschiebung übernehmen
Anzahl der relevanten Rundachsen einer Transformation in der
Werkstück-Kette bzw. Werkzeug-Kette
Referenzelement zum Schließen der kinematischen Kette
zum Werkzeug
Referenzelement zum Schließen der kinematischen Kette
zum Werkstück
Legt fest, ob die Werkzeuglänge in der Transformation oder - falls
die Transformation das zulässt - außerhalb der Transformation be‐
handelt wird.
Hilfsposition für Zyklen, z. B. Freifahrposition
Hinweis Ohne Bedeutung für die Transformation
Identifikationsnummer für anwenderspezifische Programmverwal‐
tung
Hinweis Ohne Bedeutung für die Transformation
Steuerwort
Geometrieachs-spezifische Anwahl: BaseTool Offset im Transforma‐
tionsframe $P_TRAFRAME
Inkrementschritt der Hirth-Verzahnung
Offset für die Hirthverzahnung
Namen von maximal vier Korrekturelementen in der kinematischen
Kette zum Werkzeug
Namen von maximal vier Korrekturelementen in der kinematischen
Kette zum Werkstück
Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
Transformationen

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