Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 71

5.1.2.2 Spezielle Systemvariablen für TRANSMIT_K
Zur Definition der kinematischen Kette und der Transformation stehen Systemvariablen zur
Verfügung. Systemvariablen, die für alle kinematischen Transformationen verfügbar sind,
finden Sie unter Inbetriebnahme (Seite 24).
Spezifische Systemvariablen sind nachfolgend beschrieben.
Systemvariable
$NT_POLE_SIDE_FIX
Hinweis
Definierten Ausgangszustand herstellen
Es wird empfohlen, vor Parametrierung der kinematischen Kette einen definierten
Ausgangszustand zu erzeugen. Dazu sind die Systemvariablen der kinematischen Kette und der
Transformation mit der Funktion DELOBJ() auf ihren Defaultwert zu setzen.
Ändern von Systemvariablenwerten
• Veränderte Daten (z.B. $NT_xxx oder $NK_yyy) werden nach NEWCONF wirksam, wenn die
Daten keine aktive Transformation betreffen (Achtung: Persistente Transformationen oder
Transformationen die über Reset/ Teileprogrammende aktiv bleiben). Wenn die Daten, die
mit NEWCONF aktiviert werden sollen, eine aktive Transformation betreffen, wird ein Alarm
ausgegeben.
• Veränderte Daten (z.B. $NT_xxx oder $NK_yyy) werden erst nach einem TRAFOOF und
einem nachfolgenden NC-Reset oder NEWCONF oder Programmende (M30) wirksam.
• Veränderte Daten (z.B. $NT_xxx oder $NK_yyy) werden nach NCK-PowerOn wirksam.
5.1.2.3 $NT_POLE_SIDE_FIX
Funktion
Mit der Systemvariable $NT_POLE_SIDE_FIX kann der Arbeitsbereichs der Linearachse vor
und hinter dem Pol eingeschränkt werden:
Syntax
$NT_POLE_SIDE_FIX[<n>] = <Value>
Transformationen
Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
5.1 Stirnseitentransformation TRANSMIT_K (Option)
Bedeutung
Einschränkung des Arbeitsbereichs vor bzw. hinter dem Pol
Kinematische Transformationen
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