Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 5

5.2.3.2 Systemvariablen für TRACYL_K ........................................................................................... 96
5.2.4 Parametrierung mit Maschinendaten (konventionell).......................................................... 96
5.2.4.1 Übersicht ........................................................................................................................... 96
5.2.4.2 Achskonfiguration.............................................................................................................. 98
5.2.4.3 Spezifische Einstellungen ................................................................................................. 100
5.2.5 Programmierung.............................................................................................................. 105
5.2.5.1 TRACYL mit TRAFOON aktivieren ...................................................................................... 105
5.2.5.2 Zylindermanteltransformation einschalten (TRACYL)......................................................... 106
5.2.5.3 Zylindermanteltransformation einschalten (TRACYL): Weitere Informationen .................... 107
5.2.6 Randbedingungen ........................................................................................................... 109
5.2.7 Beispiele .......................................................................................................................... 112
5.2.7.1 Teileprogramm "Kinematische Kette" für TRACYL............................................................... 112
5.2.7.2 Nutbearbeitung am Zylindermantel mit X-Y-Z-C-Kinematik................................................ 115
5.2.7.3 Nutbearbeitung am Zylindermantel mit X-Y-Z-A-C-Kinematik ............................................ 120
5.3 Schiefwinkeltransformation (Schräge Achse) TRAANG_K (Option)..................................... 123
5.3.1 Schiefwinkeltransformation (Schräge Achse) TRAANG_K................................................... 123
5.3.2 Parametrierung kinematischen Kette und Transformation ................................................. 125
5.3.2.1 Parametrierung und Kinematik und Transformation (TRAANG_K) ...................................... 125
5.3.2.2 Systemvariablen für TRAANG_K........................................................................................ 126
5.3.3 Parametrierung mit Maschinendaten................................................................................ 126
5.3.3.1 Übersicht ......................................................................................................................... 126
5.3.3.2 Achskonfiguration............................................................................................................ 128
5.3.3.3 Spezifische Einstellungen ................................................................................................. 130
5.3.4 Programmierung.............................................................................................................. 132
5.3.4.1 TRAANG mit TRAFOON aktivieren ..................................................................................... 132
5.3.4.2 Schiefwinkeltransformation mit programmierbarem Winkel einschalten (TRAANG) ........... 132
5.3.4.3 Schiefwinkeltransformation mit festem Winkel einschalten (TRAANG)............................... 133
5.3.4.4 Schräges Einstechen an Schleifmaschinen (G5, G7) .......................................................... 134
5.3.5 Randbedingungen ........................................................................................................... 136
5.3.6 Beispiel............................................................................................................................ 138
5.3.6.1 Teileprogramm "Kinematische Kette" für TRAANG ............................................................. 138
5.3.6.2 Beispiel............................................................................................................................ 140
5.4 Drehinterpolationstransformation TRAINT (Option)........................................................... 142
5.4.1 Funktion .......................................................................................................................... 142
5.4.2 Parametrierung................................................................................................................ 147
5.4.2.1 Übersicht ......................................................................................................................... 147
5.4.3 Programmierung.............................................................................................................. 148
5.4.3.1 Drehinterpolationstransformation TRAINT aktivieren / deaktivieren ................................... 148
5.4.3.2 Winkel zum Ausrichten des Werkzeugs für TRAINT berechnen (CALCTRAVAR) .................... 149
5.4.4 Randbedingungen / Empfehlungen .................................................................................. 151
5.4.5 Beispiele .......................................................................................................................... 153
5.4.5.1 Programmbeispiel: Kinematische Kette einer 5-Achs-Maschine ......................................... 153
5.4.5.2 Programmbeispiel: Interpolationsdrehen ohne Werkzeugdrehung..................................... 158
5.4.5.3 Programmbeispiel: Interpolationsdrehen mit Werkzeugdrehung ....................................... 160
5.5 Persistente Transformationen ........................................................................................... 162
5.5.1 Persistente Transformationen bei kinematischen Ketten.................................................... 162
5.5.2 Persistente Transformation............................................................................................... 163
5.6 Kartesisches PTP-Fahren ................................................................................................... 166
5.6.1 Funktion .......................................................................................................................... 166
5.6.2 Inbetriebnahme ............................................................................................................... 169
Transformationen
Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
Inhaltsverzeichnis
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