Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 84

Kinematische Transformationen
5.1 Stirnseitentransformation TRANSMIT_K (Option)
5.1.6.2 Beispiel mit Maschinendaten-Parametrierung
Das Beispiel bezieht sich auf die im folgenden Bild skizzierte Achskonfiguration.
X, Y, Z
CM
XM
ZM
ASM
Parametrierung
Maschinenachsnamen
• MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[ 0 ] = "CM" (1. Maschinenachse: Spindel/
Rundachse)
• MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[ 1 ] = "XM" (2. Maschinenachse:
Linearachse)
• MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[ 2 ] = "ZM" (3. Maschinenachse:
Linearachse)
• MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[ 3 ] = "ASM" (4. Maschinenachse: Spindel)
Geometrieachsnamen
• MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[ 0 ] = "X" (Name der 1. Geometrieachse)
• MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[ 1 ] = "Y" (Name der 2. Geometrieachse)
• MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[ 2 ] = "Z" (Name der 3. Geometrieachse)
Kanalachsnamen
• MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[ 0 ] = "XC" (Linearachse)
• MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[ 1 ] = "ZC" (Linearachse)
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Geometrieachsen
1. Maschinenachse: Rundachse
2. Maschinenachse: Linearachse, senkrecht zur Rundachse
3. Maschinenachse: Linearachse, parallel zur Rundachse
4. Maschinenachse: Arbeitsspindel
Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
Transformationen