Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 180
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Kinematische Transformationen
5.6 Kartesisches PTP-Fahren
5.6.3.4
Beispiel 3: PTPG0 und TRANSMIT
Umfahren des Pols mit PTPG0 und TRANSMIT
Programmcode
N001 G0 X30 Z0 F10000 T1 D1 G90
N002 SPOS=0
N003 TRANSMIT
N010 PTPG0
N020 G0 X30 Y20
N030 X-30 Y-20
N120 G1 X30 Y20
N110 X30 Y0
M30
180
PTP
CP
Kommentar
; Ausgangsstellung Absolutmaß
; Transformation TRANSMIT
; Zu jedem G0-Satz automatisch PTP und da-
nach wieder CP.
Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
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