Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 197

Index
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$NT_AUX_POS, 47
$NT_BASE_TOOL_COMP, 52
$NT_CLOSE_CHAIN_P, 44
$NT_CLOSE_CHAIN_T, 45
$NT_CNTRL, 51
$NT_GEO_AX_NAME, 38
$NT_HIRTH_AX_INC, 53
$NT_HIRTH_OFF, 54
$NT_IDENT, 48
$NT_NAME, 29, 55
$NT_P_CHAIN_FIRST_ELEM, 34
$NT_P_CHAIN_LAST_ELEM, 36
$NT_POLE_SIDE_FIX, 71
$NT_ROT_AX_CNT, 43
$NT_ROT_AX_NAME, 39
$NT_ROT_AX_OFFSET, 41
$NT_ROT_OFFSET_FROM_FRAME, 42
$NT_T_CHAIN_FIRST_ELEM, 33
$NT_T_CHAIN_LAST_ELEM, 35
$NT_T_REF_ELEM, 37
$NT_TRAFO_INCLUDES_TOOL, 46
$NT_TRAFO_INDEX, 30, 55
$NT_TRAFO_TYPE, 31
6
6FC5800-0AM28-0YB0, 123
A
Alle Transformationen, 186
An- und Abwahl, 163
Anwahl und Abwahl, 136
Ausschlüsse, 137
Auswirkungen auf die Bedienung HMI, 163
B
Beispiel, 164
Besonderheiten bei Jog, 110
C
CALCTRAVAR, 149
Transformationen
Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
CP, 172
D
Drehinterpolationstransformation, 142
E
Erweiterungen, 136
F
Frames, 164
G
G5, 134
G7, 134
Geometrieachsen definieren, 185
Geschwindigkeitsführung, 137
H
Haupteintrag, 123
I
Interpolationsdrehen, 143
J
JOG, 164
K
Kartesisches PTP-Fahren, 167, 171
Kinematische Transformation
Definition, 20
Kinematische Kette, 19
TRACYL, 87
TRANSMIT, 59
M
MD10000, 128
197