Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 51

$NT_CTRL
Bit
10
11
12 ... 15
16 ... 18
19
20
Syntax
$NT_CNTRL[<n>] = <Value>
Bedeutung
$NT_CNTRL:
Transformationen
Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
Wert Bedeutung
0 Parametriert TRACYL ohne Nutwandkorrektur.
1 Parametriert TRACYL mit Nutwandkorrektur.
In Verbindung mit Bit 9 = 1 kann bei der Aktivierung der Transformation über TRA‐
FOON eingestellt werden, ob TRACYL mit oder ohne Nutwandkorrektur betrieben
wird. Nutwandkorrektur aktiv ist die Standardeinstellung.
Falls mit Nutwandkorrektur gearbeitet wird, muss $NT_GEO_AX_NAME einen Ver‐
weis auf eine Linearachse (Nutwandkorrekturachse) enthalten.
0 Drehrichtung der Polachse bleibt unverändert.
1 Drehrichtung der Polachse wird invertiert.
Reserviert für OEM-Transformationen.
Über die Bits 16, 17 und 18 (H10000, H20000 und H40000) wird binär kodiert, wie
die Kanalachsen, die in $NT_GEO_AX_NAME (Seite 38) eingetragen sind, den Ge‐
ometrieachsen zugeordnet sind. Die Geometrieachsbezeichner sind in der Reihen‐
folge (X, Y, Z) vergeben.
Dezimal
0 X
1 Z
2 Y
3 Z
4 X
5 Y
0 Standartverhalten
1 Das letzte kinematische Kettenelement, das den Werkzeugbezugspunkt definiert,
muss eine Rundachse sein. Der Richtungsvektor der Rundachse definiert dann die Z-
Richtung des Werkzeugkoordinatensystems. Die Drehung um die so definierte
Werkzeug-Z-Achse ergibt sich dabei aus der entsprechenden Definition für das lo‐
kale Koordinatensystem einer Achse in kinematischen Ketten.
Enthält die Systemvariable $NK_A_OFF dieses Kettenelements einen Wert ungleich
Null, wird das Werkzeugkoordinatensystem zusätzlich mit diesem Winkel um die
Koordinatenachse gedreht.
0 Unabhängig von Bit19, bleibt das Vorzeichen der Achse für die Ermittelung des
Werkzeugkoordinatensystems in Z-Richtung erhalten.
1 Ist gleichzeitig Bit19 gesetzt, wird das Vorzeichen der Achse für die Ermittelung des
Werkzeugkoordinatensystems in Z-Richtung invertiert.
Bitcodierte Steuervariable der Transformation ('Bdcbbbaaa0')
Datentyp:
Defaultwert:
Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
Reihenfolge der Geometrieachsen
Y
X
Z
Y
Z
X
INT
0
4.2 Inbetriebnahme
Z
Y
X
X
Y
Z
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